2.1.5 FX3U系列PLC
2.1.5.1 FX3U系列PLC的特点与规格
（1）FX3U系列PLC的特点与结构
1）主要特点 FX3U系列PLC是三菱公司最新开发的第3代小型PLC系列产品，它是目前该公司小型PLC中CPU性能最高、可以适用于网络控制的小型PLC系列产品。FX3U系列PLC采用了基本单元加扩展的形式，基本功能兼容了FX2N系列的全部功能。
FX3U系列采用了最新的高性能CPU，与FX2N系列相比，CPU的运算速度大幅度提高，通信功能进一步增强。其主要特点如下。
①运算速度提高。FX3U系列基本逻辑控制指令的执行时间由FX2N系列的0.08μs/条提高到了0.065μs/条，应用指令的执行时间由FX2N系列的1.25μs/条提高到了0.642μs/条，速度提高了近1倍。
②I/O点增加。FX3U系列PLC与FX2N一样，采用了基本单元加扩展的结构形式，基本单元本身具有固定的I/O点，完全兼容FX2N的全部扩展I/O模块，主机控制的I/O点数为256点，通过远程I/O连接，PLC的最大I/O点数可以达到384点。
③存储器容量扩大。FX3U系列PLC的用户程序存储器（RAM）的容量可达64K字节，并可以采用“闪存（Flash ROM）”卡。
④通信功能增强。FX3U在FX2N的基础上增加了RS-422标准接口与网络链接的通信模块，以适合网络链接的需要；同时，通过转换装置，还可以使用USB接口。
⑤高速计数。内置100kHz的6点同时高速计数与独立3轴100kHz定位控制功能，可以实现简易位置控制功能。
⑥编程功能增强。FX3U的编程元件数量比FX2N大大增加，内部继电器达到7680点、状态继电器达到4096点、定时器达到512点，同时还增加了部分应用指令。
2）基本单元规格与型号 FX3U系列PLC基本单元有16/32/48/64/80/128共六种基本规格，输出可以为继电器、晶体管两种类型。
FX3U系列PLC基本单元型号中各参数的含义如图2-8所示。
图2-8 FX3U系列PLC基本单元型号中各参数的含义
例如：FX3U-64MR/ES为32点DC输入/32点继电器输出的PLC基本单元。
3）I/O扩展规格与型号 FX3U系列目前还没有自身的I/O扩展单元，但可以使用FX2N系列PLC的FX2N-32ER（AC电源，16点DC输入/16点继电器输出）、FX2N-32ET（AC电源，16点DC输入/16点晶体管输出）、FX2N-48ER（AC电源，24点DC输入/24点继电器输出）、FX2N-48ET（AC电源，24点DC输入/24点晶体管输出）共4种I/O扩展单元。有关I/O扩展单元的具体型号与参数可以参见FX2N系列PLC的说明。
4）I/O扩展模块规格与型号 同样，FX3U系列目前还没有自身的I/O扩展模块，但可以使用FX2N系列PLC的FX2N-16EX、FX2N-16EX-C（16点DC24V输入）、FX2N-16EXL-C（16点DC5V输入）、FX2N-16EYT（16点晶闸管输出）、FX2N-16EYR（16点继电器输出）、FX2N-16EYS（16点双向晶闸管输出）等I/O扩展模块。有关I/O扩展模块的具体型号与参数可以参见FX2N系列PLC的说明。
（2）FX3U系列PLC的基本规格
1）电源规格 FX3U系列PLC基本单元根据I/O点的不同，对电源的容量要求有所不同，目前还没有DC24V电源型。FX3U系列PLC的电源规格具体如表2-21所示。
表2-21 FX3U系列基本单元电源规格
2）输入规格 FX3U系列PLC可以有直流汇点输入与交流输入两种输入方式，基本单元输入信号的规格如表2-22所示。
表2-22 FX3U系列输入规格
3）输出规格
FX3U系列PLC基本单入的输出规格、参数与FX2N完全相同，可参见表2-16。
2.1.5.2 FX3U系列PLC的功能与扩展
FX3U系列PLC兼容了FX2N系列的全部功能，两者的主要区别在于编程功能、输入/输出扩展、特殊通信功能模块方面。
（1）编程功能
FX3U系列PLC可以使用27条基本的逻辑处理指令、2条步进梯形图指令与209种应用指令（详见附录“FX系列PLC指令简表”），FX3U的具体性能参数如表2-23所示。
表2-23 FX3U系列性能参数一览表
（2）通信功能扩展
FX3U系列PLC在FX1N/2N系列PLC的CC-Link、CC-Link/LT、MELSEC-I/O Link、AS-i网络的基础上，进一步增加了USB通信功能（需要通过增加特殊的通信扩展功能板），而且可以同时进行3个通信端口的通信。FX3U系列PLC可以选用的通信扩展功能模块如表2-24所示。
表2-24 FX3U系列通信扩展功能模块一览表
（3）输入/输出扩展
FX3U系列PLC的输入/输出扩展，一般使用FX0N/2N系列的扩展模块，功能与FX2N相似，可以选用的I/O扩展板、扩展模块、扩展单元如表2-25所示。
表2-25 FX3U系列I/O扩展组件一览表
使用FX3U的I/O扩展设备时，PLC系统的I/O总数受到如下限制。
主机I/O点数与使用CC-Link连接的远程I/O点数，均不能超过256点；两者合计的输入/输出点的总数不能超过384点；此外，还需要考虑由于增加PLC特殊功能模块而占用的I/O点。
（4）功能扩展
FX3U系列PLC的特殊功能模块与FX2N系列功能模块基本相同。特殊功能扩展模块主要包括温度测量与调节模块、高速计数、脉冲输出、定位模块等（参见表2-26）。
表2-26 FX3U系列特殊适配器一览表
（5）特殊适配器
为了实现高速输入/输出等方面功能的需要，FX3U系列PLC在FX0N/1N/2N系列PLC只能配置RS-232/485通信适配器的基础上，增加了较多的特殊适配器。可以选用的特殊适配器如表2-26所示。