三菱PLC技术完全攻略
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2.3.3 Q系列高性能型PLC

(1)CPU与系统构成

Q系列高性能型CPU包括Q02、Q02H、Q06H、Q12H、Q25H共5种基本型号。它在Q系列基本CPU性能的基础上,主要提高了以下几方面性能。

①增加I/O点数。高性能型CPU可以控制的基本I/O点可以达到4096点,通过网络链接(如MELSECT NET/H、I/ONET CC-Link、MELSEC NET/MINI-S3等)最大可以支持8192点。

②扩充存储器容量。用于用户PLC程序的存储器容量:Q02/Q02H系列可以达到28K步;Q06H系列可以达到60K步;Q12H系列可以达到124K步;Q25H系列可以达到252K步。此外,通过存储器卡的安装,CPU还可以获得32MB(ATA卡)的外部存储空间,用于存储其他文件,如编程元件的注释等。

③提高CPU的运算速度。基本指令(LD指令)的执行时间:Q02为0.079μs;Q02H/Q061H/Ql2H/Q25H系列为0.034μs。对特殊功能模块的数据存、取速度为20μs/B,MELSECNET/H通信的数据刷新速度为4.6ms/8KB,速度比早期的Q2ASH系列CPU分别提高了7倍与4.3倍。

④提高通信速度。本系列PLC通过使用USB接口,可以进行12Mbit/s的高速通信。

⑤兼容AnS系列模块。在系统需要时,Q系列PLC通过使用QA1S 65B/68B扩展基板,可以直接使用AnS系列的扩展模块与特殊功能模块。

⑥增加扩展级。本系列PLC的最大扩展级可以达到7级(包括主基极为8级),最多可以安装64个扩展模块,扩展模块的连接距离可以达到13.2m。

1)基本性能 高性能型CPU的基本性能参数如表2-38所示。

表2-38 Q系列高性能型CPU基本性能参数

①AnS系列特殊功能模块安装(A1SD51S、A1SD21-S1、A1SJ71J92-S3模块等)最大不能超过6个。

2)系统构成 高性能型Q系列PLC与基本型PLC在系统构成上的主要区别在于它可以使用A1S系列扩展基板。因此,在扩展基板的选择,电源模块的选择,I/O模块、功能模块的选择上比基本型的范围更广。

高性能型Q系列PLC的基本系统构成如图2-39所示。

图2-39 高性能型Q系列PLC的基本系统构成

3)扩展连接 Q系列PLC的扩展连接如图2-40所示。图中为选用Q6□B型扩展基板与QA1S6□B型扩展基板进行7级扩展的连接实例。

图2-40 Q系列PLC的扩展连接

高性能型CPU扩展连接时应注意以下几点。

①高性能型CPU需要扩展时,应根据扩展基板的类型,并选用相应的电源模块。如使用Q6□□系列扩展基板时需要配套电源模块;使用Q5□□系列扩展基板时不需要配套电源模块;超薄型基板只能安装超薄型电源Q61SP;AnS系列扩展基板QA1S65B、QA1S68B应使用AnS系列电源模块等。

②扩展基板的类型可以自由组合,但最大扩展级数必须在7级以内(包括主基板为8级)。此外,使用AnS系列扩展基板时,有安装位置的要求,原则上QA1S65B、QA1S68B扩展基板应安装于Q系列基板之后,但是,在不同的PLC中可能有所不同,必须根据PLC的使用说明书进行正确的安装。

③扩展基板上可以安装的I/O模块数量(或特殊模块的数量)受到最大I/O点数(4096点)与最大允许安装的I/O模块数(64个)两方面的限制。当超过4096点时,扩展基板的空余插槽上不可以再安装I/O模块:同样,扩展模块到达最大允许安装的64个后,即使I/O点未满4096点,也不能再增加I/O模块。

④当系统采用触摸屏等人机界面(GOT)后,扩展基板只能连接6组。

⑤超薄型主基板只能安装超薄型电源Q61SP,同时不能连接触摸屏等人机界面(GOT),也不能再增加I/O模块。

4)编程性能 Q系列高性能型(Q02、Q02H、Q06H、Q12H、Q25H)5种CPU模块的主要编程性能如表2-39所示。

表2-39 Q系列高性能型CPU编程性能一览表

①文件中最大可以执行的文件数为124个,可以使用2个可执行SFC文件。
②表中的“可编程”输入/输出点数是指CPU直接控制的I/O点与远程I/O点数的总和;“可控制”输入/输出点数是指CPU可以直接连接与控制的I/O点数。
③指使用内部RAM时的点数,可以通过SRAM、闪存(Flash ROM)进行扩展。
④软件版本B-04012**以后的CPU为65536点。

(2)组成模块与扩展

1)电源模块 高性能型PLC使用Q系列电源模块时,对于基本主基板或扩展基板,电源模块的型号可以是Q61P-A1或Q61P-A2、Q62P、Q63P、Q64P;对于超薄型(细长型)主基板,只能使用Q61SP电源模块。各电源模块的主要性能参数与Q系列基本型PLC相同,具体可以参见表2-30和表2-31。

当使用AnS系列扩展基板时,必须使用A1S系列扩展基板用的电源模块,常用的AnS系列电源模块型号有:

①A1S61PN,交流100~240V输入,DC5V/5A输出;

②A1S62PN,交流100~240V输入,DC5V/3A输出;

③A1S63P,DC24V输入,DC5V/5A输出。

以上各电源模块的主要性能参数如表2-40所示。

表2-40 A1S系列PLC电源模块规格表

Q系列高性能PLC的电源模块选择原则与要点与前述的基本型相同。

2)扩展基板与扩展电缆 Q系列高性能PLC使用Q系列基板与扩展电缆时,其规格与Q系列基本型完全相同。

当扩展基板为A1S系列时,其主要参数如表2-41所示。

表2-41 A1S系列PLC扩展基板规格

3)I/O模块 本系列PLC当使用Q系列I/O模块时,其规格、型号与基本型完全相同,可以参见表2-33。

当PLC使用AnS系列扩展基板时,可以选择的主要AnS系列I/O模块如表2-42所示。

表2-42 Q系列高性能型I/O模块(增加)一览表

以上I/O模块的外部连接方法与标准PLC汇点输入/输出、源输入/输出的连接完全相同。

4)网络与通信模块 Q系列高性能型PLC的网络通信模块可以全部使用基本型PLC的通信模块(参见表2-36),在此基础上,本系列PLC还增加了部分Q系列高性能PLC专用及AnS系列PLC用通信模块,具体如表2-43所示。

表2-43 Q系列高性能型通信模块(增加)一览表

5)特殊功能模块 Q系列高性能型PLC的特殊功能模块可以使用基本型PLC的全部功能模块(参见表2-37)。

当PLC使用AnS系列扩展基板时,可以使用的AnS系列特殊功能模块如表2-44所示。

表2-44 Q系列高性能型特殊功能模块(增加)一览表