3.2.6　A系列PLC编程举例

（1）分频电路

在许多控制场合，需要对控制信号进行分频。下面以二分频为例，说明PLC是如何实现分频的。

图3-119（a）为二分频的时序图。在时序图中，X5表示输入脉冲，M100表示分频后的输入脉冲。M101为引入的中间环节。

图3-119（b）为用SET/RST指令设计的二分频电路的梯形图程序。

（2）延时断开电路

控制要求：当输入X10为ON时，输出Y30也为ON；当输入X10为OFF时，输出Y30要延时一定时间才为OFF，其时序图如图3-120（a）所示。

图3-120（b）为实现延时断开电路的梯形图。图中用了一个100ms的定时器T50，其延时时间为600×0.1=60s。即当X10断开60s后，Y30才断开。

（3）脉冲发生器（也叫振荡器）

①“先通后断”的脉冲发生器　如图3-121所示，当输入X2接通时，输出Y20产生先接通4s，再断开2s的脉冲序列。这里的通/断时间可以任意设定。本例中的接通、断开时间分别由100ms定时器T20、T21设定。

②“先断后通”的脉冲发生器　如图3-122所示，当输入X2接通时，输出Y20产生先断开2s，再接通4s的脉冲序列。这里的通/断时间可以任意设定。本例中的接通、断开时间分别由100ms定时器T25、T26设定。

（4）顺序控制的编程方法之一——利用脉冲发生器设计

两台电动机控制时序图如图3-123所示。M1、M2每一循环动作的周期为28s，M1动作15s后，M2动作，且在M1下一次动作5s后，M2停止。试用PLC实现其控制。

用X2作为启动输入信号，将Y20和Y21分别接M1、M2电动机接触器线圈。由图3-123时序图可见，M1的时序为先通17s，再断11s；M2在启动15s后，其时序也是先通后断（先接通18s，再断开10s）。因此，两次使用“先通后断”脉冲发生器即可实现该顺序控制，其梯形图程序如图3-124所示。

由此推之，对每次通断时间相等（周期相同）的顺序控制，无论多少台电动机，都可以采用此方法进行设计。

（5）顺序控制的编程方法之二——对有限循环次数的顺序控制的编程

两台电动机相互协调运转，其动作要求时序图如图3-125所示。M1运行10s，停止5s；M2要求与M1相反，即M1停止，M2运行；M1运行，M2停止；如此反复动作3次，M1和M2均停止。

将PLC的输入X5接启动按钮，X6接停止按钮；输出端Y20和Y21分别接M1、M2电动机的接触器线圈。

根据动作要求设计出梯形图程序，如图3-126所示。当按下启动按钮时，X5接通，M100线圈接通并自锁，T20和T21组成一个振荡器（即“先通后断”的脉冲发生器），使Y20得到通断间隔的输出，其接通时间由T20的设定值决定，断开时间由T21的设定值决定，即使M1运转10s，停止5s。Y20的常闭触点使Y21的状态正好与Y20的状态相反。Y20的常开触点作为计数器C2的计数输入，使M1、M2反复动作3次后停止。注意，这里C2的设定值应设为4，因为计数器的计数输入是Y20，要使两台电机都运行3个周期，必须在Y20第4次接通时，M2才运行3个周期。

（6）顺序控制的编程方法之三——利用定时器和计数器设计

三台电动机顺序控制的时序图如图3-127所示。M1运行5s后，M2运行；M2运行5s后，M3运行，M1停止；M3运行5s后，M2停止；M3运行10s后，M3停止，M1运行，如此循环动作。

将PLC的输入X5接启动开关，其输出Y20～Y22分别接M1～M3电动机的接触器线圈。根据动作要求，利用定时器和计数器的功能设计的梯形图如图3-128所示。

由图3-128可见，当合上启动开关X5时，Y20有输出，M1运行，同时M100产生的脉冲使四个计数器C2～C5复位，定时器T20每5s产生一个脉冲，作为C2～C5的计数输入。当T20产生第一个脉冲（即第一个5s后）时，C2的常开触点闭合，使Y21线圈接通，M2运行。当T20产生第二个脉冲（即第10s后）时，C3的常开触点闭合，使Y22线圈接通，M3运行，同时C3的常闭触点断开，使Y20断开，M1停止。当T20产生第三个脉冲（即第15s后）时，C4的常闭触点断开，使Y21断开，M2停止。当T20产生四个脉冲（即第20s后）时，C5的常闭触点断开，使Y22断开，M3停止，同时，C5的常开触点闭合，使C2～C5重新复位（其触点也复位），重复上一个周期的运行情况。

（7）通风机监视

要求：用一只信号灯来监视三台通风机的运行状态。当监视装置投入运行时，若两台以上风机运行，则信号灯常亮；若一台通风机运行，则信号灯以0.5Hz的频率闪烁；若一台通风机也不运行，则信号灯以2Hz的频率闪烁。

可见，通风机运行信号为输入信号，分别将1#～3#风机接触器KM1～KM3的常开触点接在PLC的X5～X7三个输入端。此外，再设一个监视装置投入开关S，并将此开关接在PLC的X8端。信号灯为输出信号，将其接在PLC的Y20端。

根据要求，设计出通风机监视的梯形图如图3-129所示。

由图3-129可见，当监视装置投入工作时（X5为ON），定时器T20、T21分别以每0.5s、2s产生一个脉冲。此时，若两台以上通风机运行，则M100接通，其常闭触点断开，使M102断开，避免与一台通风机运行情况相混淆；其常开触点闭合，使Y20接通，信号灯常亮。若一台通风机也不运行，则M101接通，其常开触点闭合，使Y20每0.5s接通一次，即信号灯以2Hz的频率闪烁。若一台通风机运行，则M102接通，其常开触点闭合，使Y20每2s接通一次，即信号灯以0.5Hz的频率闪烁。

（8）交通灯控制

十字路口的车行灯和人行灯的动作过程如图3-130所示。其中，车行道有红、黄、绿三种颜色的指示灯，分别接到PLC的Y30～Y32；人行道有红、绿两种颜色的指示灯，分别接到PLC的Y33和Y34输出端。当合上启动开关X5时，车行道和人行道交通灯在一个工作周期内的动作，情况如图3-130所示。

实现图3-130所示的动作要求的梯形图如图3-131所示。图中，用定时器T24和T25分别表示人行道绿灯闪烁时的接通和断开时间，即闪烁时，绿灯（Y34）接通0.5s，断开0.5s，其闪烁次数（5次）用计数器C2来计数。当一个周期执行完时，定时器T26的常闭触点断开，使M100线圈断开，从而使各定时器（T20～T26）和计数器C2均复位，T26的常闭触点又闭合，重复执行上一周期的动作过程。