前言

可编程控制器（PLC），是近几十年才发展起来的一种新型工业用控制装置。它可以取代传统的“继电器-接触器”控制系统实现逻辑控制、顺序控制、定时、计数等各种功能，中/大型高档PLC还能像微型计算机（PC）那样进行数字运算、数据处理、模拟量调节以及联网通信等。它具有通用性强、可靠性高、指令系统简单、编程简便易学、易于掌握、体积小、维修工作量少、现场连接方便等一系列显著优点，已广泛应用于机械制造、机床、冶金、采矿、建材、石油、化工、汽车、电力、造纸、纺织、装卸、环境保护等各行各业，已经分别超过了DCS、智能控制仪表、IPC等工控设备的市场份额；在自动化领域，PLC与数控机床、工业机器人、CAD/CAM并称为现代工业技术的四大支柱并已跃居榜首；尤其在机电一体化产品中的应用更越来越广泛，已成为改造和研发机电一体化产品最理想的首选/优选控制器；其应用的深度和广度也代表了一个国家工业现代化的先进程度。随着中国日趋成为世界的加工中心，各类加工基地的建设，生产线、加工设备和加工中心的大量启用，PLC工程控制系统的应用还将进一步扩大。因此，学习PLC系统的意义十分重大，用好PLC的意义更为深远；学用PLC技术来实现对现代工程设备的稳定可靠控制、提升产品的竞争力，已成为目前推动这一技术发展的主要驱动力量。

为了推动PLC技术的普及应用，应国家级优秀出版社之约，我们已经组织编著出版了一些有关PLC工程应用设计的新书，它们浓墨重彩于工程应用设计实践，因此深受广大读者欢迎。

在众多类型的PLC中，日本的三菱和欧姆龙、德国的西门子、法国的施耐德、美国的AB公司是中国PLC市场最大的5家供应商，其产品占据了市场份额的70％以上。本书中的PLC选用了在我国引进最早、应用最广泛，在各类PLC书籍中选用也最多、最具有代表性、普遍性和先进性的三菱公司新一代FX/A/Q系列PLC，对其他公司/其他机型的PLC也具有较方便和实用的可移植性。

本书的写作意图不仅仅是满足一般低层次普及知识的需要，更偏重于中/高档次复杂控制系统的开发应用。它以工程应用的开发设计为主线，从实用的角度出发，详尽介绍了PLC工程应用设计必需的技术基础；用“授人以渔”的方法，重点介绍了PLC基本指令的编程规则与技巧、PLC工程开发应用设计的方法；又给出了大量的工程应用设计实践案例，力求内容丰富，可读性、可用性和实践性强。本书能帮助读者掌握三菱PLC技术的流程指南、注意要点、诀窍、方法和步骤等，给人以指引和启迪；设计实践案例能够提供示范、样板和经验，让读者省去摸索的时间，少走或不走弯路，完全把三菱PLC学到手，达到事半功倍的好结局；其宗旨就是引领PLC工程技术人员在掌握正确的设计理念和方法的基础上，以设计实践案例为示范和样板，与时俱进，举一反三，不断自主创新，真枪实弹地设计出PLC工程应用的精品来。

本书由荣获2012年第十一届国家高技能人才培育突出贡献奖的海南省三亚技师学院、三亚理工职业学院和刚刚通过了国家教育部教学质量评估的三亚学院联合编写。本书的编写既是编者多年来从事教学研究和科研开发实践经验的概括和总结，又博采了目前各教材和著作之精华。参加本书编写工作的有高安邦教授（本书策划、选题、立项、制定编写大纲、前言、第7.4节、参考文献等）、三亚理工职业学院姜立功副院长（第9章）和汽车系任成君副主任（第8章）、三亚学院冉旭高级工程师（第5章）、三亚技师学院佟星讲师/高级技师（第4章、第7.1节）、沈洋讲师（第2章、附录）、黄志欣讲师/维修电工高级工（第3章）、冯坚讲师/维修电工高级工（第7.2节、第7.3节）、苏才冠讲师/维修电工高级工（第1章）、孔捷讲师（第6章）。全书由海南省三亚技师学院特聘教授/哈尔滨理工大学教授/硕士生导师高安邦主持编写和负责统稿；聘请了海南省三亚学院和三亚技师学院特聘教授/黑龙江农垦职业学院李贻玲教授、荣获了2012年第十一届国家高技能人才培育突出贡献奖的三亚技师学院副院长张晓辉高级讲师/高级技师/高级考评员/国家级技能大师和荣获了海南省2014年省优秀教育工作者的三亚技师学院副院长陈武高级讲师进行审稿，他们对本书的编写提供了大力支持和提出了最宝贵的编写意见，在此表示最衷心的感谢！淮安信息职业技术学院的硕士/青年讲师杨帅、薛岚、陈银燕、关士岩、陈玉华、毕洁廷、赵冉冉、刘晓艳、王玲、姚薇和邱少华、王宇航、马鑫、陆智华、余彬、邱一启、张纺、武婷婷、司雪美、朱颖、杨俊、周伟、陈忠、陈丹丹、杨智炜、霍如旭、张旭、宋开峰、陈晨、丁杰、姜延蒙、吴国松、朱兵、杨景、赵家伟、李玉驰、张建民、施赛健等同学也为本书做了大量的辅助性工作，在此表示最衷心的感谢！该书的编写得到了海南省三亚技师学校、三亚理工职业学院、三亚学院、哈尔滨理工大学、黑龙江农垦职业学院和淮安信息职业技术学院的大力支持，在此也表示最真诚的感激之意！任何一本新书的出版都是在认真总结和引用前人知识和智慧的基础上创新发展起来的，本书的编写无疑也参考和引用了前人优秀教材与研究成果的结晶。在此向本书所参考和引用的资料、文献、教材和专著的编著者表示最诚挚的敬意和感谢！

鉴于编者的水平和经验有限，书中疏漏、不足之处在所难免，恳请读者和专家们不吝批评指正，以便今后更好地完善、充实和提高。

编者