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5.1.3 三相异步电动机旋转磁场的产生及特点
(1)旋转磁场的产生
图5-8为三相异步电动机定子绕组示意图。在图5-8(a)中,导体A与导体X组成一个线圈,导体B与Y、C和Z分别组成另外两个线圈,三个线圈在空间互相相隔120°,每个线圈为一相绕组,三相绕组按图5-8(b)接成星形,并把各相的首端A、B、C接到三相交流电源上,则就有三相交流电流通过相应的定子绕组。在绕组中通过的三相对称电流的变化规律为
iA=Imsinωt
iB=Imsin(ωt-120°)
iC=Imsin(ωt-240°)
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图5-8 最简单的三相绕组示意图
式中 ω——定子电流的角频率(rad/s),ω=2πf1;
f1——定子电流的频率,Hz;
t——时间,s。
各相电流随时间变化的曲线如图5-9所示。
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图5-9 三相对称电流
假定三相交流电流为正值时,电流从绕组的首端流进,而从末端流出,即电流从导体A、B、C流入纸面,用符号表示,而从导体X、Y、Z流出纸面,用符号☉表示。当电流为负值时,则方向相反。当线圈通过电流时,就产生磁场。因为通的是交变电流,故线圈产生的磁场也是交变的。下面具体观察在几个不同瞬时定子三相绕组产生的合成磁场。
当ωt=0°时,由图5-9可以看出,iA=0,iB为负值,电流从导体Y流入纸面,从导体B流出纸面;iC为正值,电流从导体C流入纸面,从导体Z流出纸面。应用右手螺旋定则,可以确定合成磁场的方向。图5-10(a)表示这一瞬时三相绕组电流的分布情况及产生的合成磁场的方向。
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图5-10 两极旋转磁场的产生
当ωt=120°时,由图5-9可知,iB=0,iA为正值,iC为负值。此时三相绕组电流分布情况及所产生的合成磁场如图5-10(b)所示。合成磁场相比ωt=0°时在空间沿顺时针方向转过了120°。
当ωt=240°时,iA为负值,iB为正值,而iC=0,所产生的合成磁场如图5-10(c)所示,这时的合成磁场又比ωt=120°时在空间沿顺时针方向转过了120°。
电流不断地变化,合成磁场的方向也不断旋转。由此得出结论:三相对称绕组(对两极电动机而言,它们的空间位置互差120°)中通入三相对称电流产生的磁场是一个旋转磁场。
(2)旋转磁场的旋转方向
旋转磁场的旋转方向决定于三相电流的相序(即三相电流出现最大值的顺序)。如图5-9和图5-10所示,三相电流按相序A—B—C轮流达到最大值,合成磁场就顺着A—B—C三相绕组排列的方向(顺时针方向)转动;假如电流相序改为A—C—B或B—A—C,合成磁场就按A—C—B或B—A—C三相绕组排列的方向(逆时针方向)旋转。因此,只要把三相异步电动机三根电源线中任意两根线对调一下,使绕组中电流相序改变,磁场旋转方向就随之改变,电动机转子也就反转。
由三相异步电动机的工作原理可知,电动机的旋转方向(即转子的旋转方向)与三相定子绕组产生的旋转磁场的旋转方向相同。倘若要想改变电动机的旋转方向,只要改变旋转磁场的旋转方向就可实现。即只要调换三相电动机中任意两根电源线的位置,就能达到改变三相异步电动机旋转方向的目的,如图5-11所示。
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图5-11 改变三相异步电动机旋转方向的方法
(3)旋转磁场的转速
在图5-8中,定子铁芯只有6个槽,每相绕组只由一个线圈组成。三相电流产生的合成磁场只有一个N极,一个S极,即一对磁极(磁极对数p=1)。由图5-10(a)到图5-10(b),电流变化了120°,旋转磁场在空间转了120°;由图5-10(b)到图5-10(c),电流变化了120°,旋转磁场在空间也转了120°,可以推理,当电流变化一个周期(即360°),旋转磁场也在空间转了一圈(即360°)。若三相交流电的频率f1为50Hz(即每秒变化50周),则旋转磁场在空间每秒也旋转50转,因此对两极电机而言,旋转磁场每秒的转数与三相交流电频率的数值相同。如用ns表示旋转磁场的转速(每分钟转数),则ns=60f1。
既然一套A、B、C线圈通以三相交流电能产生一个二极旋转磁场,那么沿定子圆周布置两套A、B、C线圈通以三相交流电之后就能产生一个四极旋转磁场。图5-12就是这个四极定子绕组的原理接线图,沿定子圆周有12个槽,共嵌有两套A、B、C线圈,每相绕组由两个线圈串联(或并联)构成,三相绕组为星形连接。将三相交流电通入该三相绕组后,便产生一个四极旋转磁场。
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图5-12 三相四极绕组示意图
图5-13表示了当ωt=0°、120°、240°、360°时的定子合成磁场分布情况。由图中可以看出,当电流从0°到120°变化了120°时,合成磁场只在空间旋转了60°;当电流从120°到240°变化了120°时,合成磁场仅在空间旋转了60°。可见,当电流变化一个周期,旋转磁场只转过半圈(即180°)。因此,四极旋转磁场(磁极对数p=2的旋转磁场)每分钟的转速为ns=60f1/2。以此类推,当旋转磁场具有p对磁极(即定子绕组的极数为2p)时,旋转磁场的转速为
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图5-13 四极旋转磁场的产生
式中 ns——旋转磁场的转速,r/min;
f1——电源频率,Hz;
p——磁极对数(例如:对于四极电动机,磁极数=4,极对数=2)。
可见,旋转磁场的转速ns与电源频率f1和定子绕组的极对数p有关。