表1-1为垂直多功能机器人技术规格。在技术规格中，标明了伺服电机容量、动作范围、最大合成速度、搬运重量等，是选型的重要依据。
表1-1 垂直多功能机器人技术规格
表1-2为水平多功能机器人技术规格。在技术规格中，标明了臂长、动作范围、最大合成速度、搬运重量、位置重复精度等，是选型的重要依据。水平多功能机器人多用于平面搬运和垂直搬运。
表1-2 水平多功能机器人技术规格
