2.2　I/O寄存器

I/O寄存器占据了通用寄存器后面的最高64个字节的数据存储空间，每一个寄存器都提供了对MCU内部的I/O外设的控制寄存器或数据寄存器的访问。程序员或以使用I/O寄存器来作为MCU内部的I/O外设的接口。

2.2.1　I/O寄存器的操作特点

ATmega128单片机的所有I/O和外设值都放置在I/O空间中，通过这些寄存器可以了解CPU及其外设的运行状态和控制CPU及其外设的动作和行为。

对于不同的地址，分别使用不同的指令来访问：

①LD/LDS/LDD和ST/STS/STD指令，可以访问全部的I/O地址；

②SBI和CBI指令，可直接进行位寻址地址为＄00～＄1F的I/O寄存器；

③SBIS和SBIC指令，则用来检查单个位置位与否；

④IN和OUT指令，访问地址在＄00～＄1F之间的寄存器。

如果要像SRAM一样通过LD和ST指令访问I/O寄存器，相应的地址要加上＄20。

当ATmega128工作于ATmega103兼容模式时，扩展的I/O被SRAM所取代。为了与后续产品兼容，保留未用的位应写“0”，而保留的I/O寄存器则不应进行写操作。一些普遍存在态标志位的清除是通过写“1”来实现的。

2.2.2　I/O寄存器的C语言程序

在ICCAVR中访问地址$0020～$005F之间的I/O寄存器，可以使用内汇编和预处理宏。

向端口A的输出位输出数据的方式如下：

    PORTA= 0x22;//sets the second bit of port A
                //and clears the orher seven port A

从端口A的输入位读取数据的方式如下：

    x= PINA;    //reads all 8 pins of port A

在这个例子中x会包含所有端口A的位值，不管输入还是输出，因为PINA寄存器反映的是端口中所有位的值。

输入引脚都是悬空的，即不必为每个相关的端口引脚加入上拉电阻。如果需要加入上拉电阻，MCU可以将相应的端口驱动寄存器的相应位置1。程序如下所示：

    DDRT= 0xF0; //upper 2 bits as output ,lower 6 as input
    PORTA= 0x30; //enale internal pull-ups on lowest 2 bits

2.2.3　特殊功能I/O寄存器（SFIOR）

SFIOR各位的定义如下:

Bit2（PUD）：禁止上拉电阻。

置位时，即使将寄存器DDxn和PORTxn配置为使能上拉电阻（{DDxn，PORTxn}=0b01），I/O端口的上拉电阻也被禁止。