4.2　并励直流电动机的启动控制线路

（1）电路原理图　并励直流电动机的启动控制线路如图4-2所示。

图4-2　并励直流电动机启动控制线路

（2）工作原理　如图4-2所示，KA1是过电流继电器，作直流电动机的短路和过载保护；KA2是欠电流继电器，作励磁绕组的失磁保护。

启动时先合上电源开关QS，励磁绕组获电励磁，欠电流继电器KA2线圈获电，KA2常开触头闭合，控制电路通电；此时时间继电器KT线圈获电，KT常闭触头瞬时断开。然后按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈获电，KM1主触头闭合，电动机串接的电阻器R启动；KM1的常闭触头断开，KT线圈断电，KT常闭触头延时闭合，接触器KM2线圈获电，KM2主触头闭合将电阻器R短接，电动机在全压下运行。