第4章　装载机变速器

4.1　主要类型和基本参数

我国装载机用变速器均采用动力换挡变速器并与液力变矩器配合使用。变速器和变矩器之间的连接：有的是直接连接、组成一体，称为液力机械传动装置；有的是变速器和变矩器各自组成独立的部件，通过传动轴相连。

变速器有两种型式：一种是定轴式动力换挡变速器；另一种是行星式动力换挡变速器。

定轴式动力换挡变速器的优点是结构简单，加工与装配精度容易保证，造价低。与相同挡位的行星变速器相比，造价可降低。缺点是尺寸较大，全部采用摩擦离合器换挡，比行星变速器采用的制动器换挡的工作条件要恶劣，因而影响变速器的使用寿命。

行星式动力换挡变速器的优点如下。

①结构紧凑。因各太阳轮构成共轴式的布置，载荷分配在几个行星轮上，分配在每个齿轮上的载荷变小，又能合理应用内啮合，因此可采用较小的模数。行星轮的模数通常为定轴式齿轮模数的。

②传动效率高。行星变速器的效率可达90%～95%。这是由于行星变速器的行星轮均匀分布，使得作用于太阳轮和行星架轴承上的作用力互相平衡，减小了齿面摩擦阻力，从而达到提高传动效率的目的。

③行星变速器中多采用制动器而不用或少用离合器，这样可尽可能减少采用旋转油缸和旋转密封，增加了行星变速器的可靠性。

④制动器布置在内齿圈的外侧，可提供较大的制动力矩。

行星变速器的缺点是结构复杂，制造和安装技术难度较大。

我国小型装载机（53kW以内）采用定轴式动力换挡变速器。中型装载机（66kW～162kW）采用行星式动力换挡变速器和定轴式动力换挡变速器，较大型装载机（200kW）多采用行星式动力换挡变速器。

国产装载机变速器的主要类型和基本参数见表4-1。

表4-1　国产装载机变速器的主要类型和基本参数