前言

工程机械是集机械、电子、液压技术一体化的产物。现代工程机械产品的技术水平在一定程度上代表着一个国家的工业水平。要增强国力，要国家的长治久安与兴旺发达，其重要的方面，就是要有强大的机械制造业，强大的工程机械制造体系。

振兴机械制造业是中国由机械制造大国走向机械制造强国的必由之路。在国家大力发展装备制造业政策的号召和驱动下，我国的机械工业获得了巨大的发展，自主创新的能力不断加强，高技术、高性能、高精尖的现代化装备不断涌现，各种新材料、新工艺、新结构、新产品、新方法、新技术不断产生、发展并投入实际应用，大大提升了我国机械设计与制造的技术水平和国际竞争力。我国工程机械的门类比较齐全，系列、品种不断增加，已形成专业化生产的格局，并建立了一批具有相当技术实力的工程机械生产基地和工程施工队伍。工程机械设计、制造及使用已成为我国独立的工业体系和行业。但是，总体来看，我国的装备制造业仍处于较低水平，距离发达国家还有很大差距。机械设计是装备制造的龙头，是装备制造过程中的核心环节，因此全面提升我国机械设计人员的设计能力和技术水平非常关键。近年来，各种先进技术在机械行业的应用和发展，正在使机械设计的传统内涵发生巨大变化，这就给广大机械设计人员提出了更高的要求。

伴随着这些变化，传统的机械传动设计资料、机械设计工具书已逐渐呈现出诸多不足，不能完全满足新时期机械设计人员的实际工作需要。针对这种情况，同时为了适应生产、科研、教育方面的需要，我们编写了《实用工程机械传动装置设计手册》。这是一项与时俱进、有重大意义的创新工程，对推动我国传动机械设计技术的发展将发挥重要的作用。

《实用工程机械传动装置设计手册》详细介绍了各种常用工程机械传动装置的构造原理、设计方法及相关参数。首先介绍工程机械变速器的设计方法，并给出常用参数，然后按照常用机械的种类分别介绍传动机构的原理及设计方法。本书对于从事工程机械传动装置设计工作起到一个抛砖引玉的作用。

本书由张展任主编。殷爱国、刘述斌、张弘松、骆健、曾建峰、邢淮阳、马凯、杨富松参加编写。全书由张展统稿。编写过程中得到天津工程机械研究所张全根教授、汪敏玉教授，上海交通大学张国瑞教授，同济大学归正教授，上海理工大学崔建昆教授、麦云飞教授的大力支持，在此深表感谢。

由于我们水平有限，书中恐有不妥之处，恳请广大读者批评指正。

编者

2016年4月