多旋翼无人机主要有四旋翼无人机、六旋翼无人机和八旋翼无人机，它们的布置形式主要有X字形和十字形，如图2-2～图2-4所示，图中M1～M8代表电动机，旋转箭头表示电动机旋转方向，机架中心箭头表示飞行方向。
图2-2 四旋翼无人机布置形式
图2-3 六旋翼无人机布置形式
图2-4 八旋翼无人机布置形式
