前言

近年来，随着民用无人机产品的热销、各种相关技术的不断进步、开源飞控的推动、专业人才的不断加入以及资本的投入等因素，多旋翼无人机技术得到迅猛发展，已经成为人们最喜爱的智能产品之一。

本书全面系统地介绍了多旋翼无人机相关知识。全书共分七章，第一章介绍了无人机的相关概念、分类、特点、发展历程及趋势、关键技术；第二章介绍了多旋翼无人机的主要部件，包括多旋翼无人机的组成、布置形式以及多旋翼无人机用电动机、电调、螺旋桨、电池、飞控系统、机载设备、图传设备和遥控器等；第三章介绍了多旋翼无人机飞行理论，包括多旋翼无人机坐标系、飞行原理、姿态描述、姿态解算、数学模型和控制技术等；第四章介绍了多旋翼无人机DIY，包括如何拥有自己的无人机、多旋翼无人机主要部件选择和组装等；第五章介绍了多旋翼无人机飞行训练，包括多旋翼无人机飞行注意事项、基本飞行训练、进阶飞行训练、专业飞行训练和应急飞行训练以及利用模拟器进行飞行训练等；第六章介绍了多旋翼无人机的13种应用场景，重点介绍了多旋翼无人机在航拍和农业植保中的应用；第七章介绍了无人机的相关法律法规，主要包括民用无人机空中交通管理办法、轻小型无人机运行规定、民用无人机驾驶员管理规定以及民用无人机驾驶员培训和考试标准等。

本书主编为崔胜民，副主编为刘云宾、吴永亮、宋金平，参与编写的还有刘昌进、陶仕佳。在本书编写过程中，感谢威海星煜无人机科技有限公司提供的材料。同时，书中引用了一些产品使用说明书以及参考文献中的部分内容，特向其作者表示深切的谢意。

由于笔者学识有限，书中不足之处在所难免，恳盼读者给予指正。

编　者