第三节　无人机的特点

一、多旋翼无人机的优点

多旋翼无人机与固定机翼无人机、直升飞机相比具有以下优点。

（1）操控简单　多旋翼无人机不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可在空中悬停。它的操控原理简单，通过遥控器遥杆操控可实现无人机前后、左右、上下和偏航方向的运动。在自动驾驶仪方面，多旋翼自驾仪控制方法简单，控制器参数调节也很简单。而固定机翼无人机和直升飞机的飞行较复杂。固定机翼无人机飞行场地要求开阔，而直升飞机飞行过程中会产生通道间耦合，自驾仪控制器设计困难，控制器调节也很困难。

（2）可靠性高　多旋翼无人机没有活动部件，它的可靠性基本上取决于无刷电动机的可靠性，因此可靠性较高。而且多旋翼无人机能够悬停，飞行范围受控，相对更安全。而固定机翼无人机和直升飞机有活动的机械连接部件，飞行过程中会产生磨损，导致可靠性下降。

（3）部件更换容易　多旋翼无人机结构简单，若电动机、电子调速器、电池、螺旋桨和机架损坏，很容易替换。而固定机翼无人机和直升飞机零件比较多，安装也需要技巧，相对比较麻烦。

二、多旋翼无人机的缺点

多旋翼无人机与固定机翼无人机、直升飞机相比具有以下缺点。

（1）续航能力差　目前多旋翼无人机主要采用锂电池，续航能力有限。

（2）承载质量小　目前多旋翼无人机一般承载质量在数千克以内。

随着电池能量密度的不断提升、材料的轻型化和机载设备的不断小型化，多旋翼无人机的优势将进一步凸显，应用范围将不断扩大。