工业机器人应用案例集锦
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3.13 M_Err/M_ErrLvl/M_ErrNo—报警信息

(1)功能

M_Err/M_ErrLvl/M_ErrNo用于表示是否有报警发生及报警等级。

①M_Err—是否发生报警。

M_Err=0—无报警;M_Err=1—有报警。

②M_ErrLvl—报警等级,有0~6级。

M_ErrLvl=0:无报警;

M_ErrLvl=1:警告;

M_ErrLvl=2:低等级报警;

M_ErrLvl=3:高等级报警;

M_ErrLvl=4:警告1;

M_ErrLvl=5:低等级报警1;

M_ErrLvl=6:高等级报警1;

③M_ErrNo—报警代码。

(2)格式

    <数值变量>=M_Err
    <数值变量>=M_ErrLvl
    <数值变量>=M_ErrNo

(3)例句

    1  *LBL:If M_Err=0 Then*LBL′——如果无报警发生,则停留在本程序行。
    2  M2=M_ErrLvl′——M2=报警级别Level。
    3  M3=M_ErrNo′——M3=报警号。