1.6 继电器
1.6.1 继电器概述
（1）继电器的用途
继电器是一种自动和远距离操纵用的电器，广泛地用于自动控制系统，遥控，遥测系统，电力保护系统以及通信系统中，起着控制、检测、保护和调节的作用，是现代电气装置中最基本的器件之一。
继电器定义为：当输入量（或激励量）满足某些规定的条件时，能在一个或多个电气输出电路中产生预定跃变的一种器件。即继电器是一种根据电气量（电压、电流等）或非电气量（热、时间、转速、压力等）的变化闭合或断开控制电路，以完成控制或保护的电器。电气继电器是输入激励量为电量参数（如电压或电流）的一种继电器。
继电器的用途很多，一般可以归纳如下：
①输入与输出电路之间的隔离；
②信号转换（从断开到接通）；
③增加输出电路（即切换几个负载或切换不同电源负载）；
④重复信号；
⑤切换不同电压或电流负载；
⑥保留输出信号；
⑦闭锁电路；
⑧提供遥控。
（2）继电器的分类
继电器的分类见表1-4。
表1-4 继电器的分类
（3）继电器与接触器的区别
虽然继电器与接触器都用来自动闭合或断开电路，但是它们仍有许多不同之处，其主要区别如下：
①继电器一般用于控制小电流的电路，触点额定电流不大于5A，所以不加灭弧装置，而接触器一般用于控制大电流的电路，主触点额定电流不小于5A，有的加有灭弧装置。
②接触器一般只能对电压的变化作出反应，而各种继电器可以在相应的各种电量或非电量作用下动作。
1-4 接触器和中间继电器
1.6.2 中间继电器
（1）中间继电器的特点
中间继电器是一种通过控制电磁线圈的通断，将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大（即增大触点容量）的继电器。中间继电器是用来转换控制信号的中间元件，其输入信号为线圈的通电或断电信号，输出信号为触点的动作。它的触点数量较多，触点容量较大，各触点的额定电流相同。
（2）中间继电器的作用
中间继电器的主要作用是，当其他继电器的触点数量或触点容量不够时，可借助中间继电器来扩大它们的触点数量或增大触点容量，起到中间转换（传递、放大、翻转、分路和记忆等）作用。中间继电器的触点额定电流比其线圈电流大得多，所以可以用来放大信号。将多个中间继电器组合起来，还能构成各种逻辑运算与计数功能的线路。
（3）中间继电器的基本结构与工作原理
中间继电器的种类很多，常用中间继电器的外形如图1-23所示。
图1-23 中间继电器的外形
中间继电器也采用电磁结构，主要由电磁系统和触点系统组成。从本质上来看，中间继电器也是电压继电器，仅触点数量较多、触点容量较大而已。中间继电器种类很多，而且除专门的中间继电器外，额定电流较小的接触器（5A）也常被用作中间继电器。
图1-24为JZ7系列中间继电器的结构图，其结构与工作原理与小型直动式接触器基本相同，只是它的触点系统中没有主、辅之分，各对触点所允许通过的电流大小是相等的。由于中间继电器触点接通和分断的是交、直流控制电路，电流很小，所以一般中间继电器不需要灭弧装置。中间继电器线圈在加上85%～105%额定电压时应能可靠工作。
中间继电器的图形符号和文字符号如图1-25所示。
图1-24 JZ7系列中间继电器的结构
1—静铁芯；2—短路环；3—衔铁（动铁芯）；4—常开（动合）触点；5—常闭（动断）触点；6—释放（复位）弹簧；7—线圈；8—缓冲（反作用）弹簧
图1-25 中间继电器的图形符号和文字符号
（4）中间继电器与接触器的区别
①接触器主要用于接通和分断大功率负载电路，而中间继电器主要用于切换小功率的负载电路。
②中间继电器的触点对数多，且无主辅触点之分，各对触点所允许通过的电流大小相等。
③中间继电器主要用于信号的传送，还可以用于实现多路控制和信号放大。
④中间继电器常用以扩充其他电器的触点数目和容量。
（5）中间继电器的选择
①中间继电器线圈的电压或电流应满足电路的需要。
②中间继电器触点的种类和数目应满足控制电路的要求。
③中间继电器触点的额定电压和额定电流也应满足控制电路的要求。
④应根据电路要求选择继电器的交流或直流类型。
1-5 时间继电器
1.6.3 时间继电器
（1）时间继电器的用途
时间继电器是一种自得到动作信号起至触点动作或输出电路产生跳跃式改变有一定延时，该延时又符合其准确度要求的继电器，即从得到输入信号（线圈的通电或断电）开始，经过一定的延时后才输出信号（触点的闭合或断开）的继电器。 时间继电器被广泛应用于电动机的启动控制和各种自动控制系统。
（2）时间继电器的分类与特点
①按动作原理分类 时间继电器按动作原理可分为有电磁式、同步电动机式、空气阻尼式、晶体管式（又称电子式）等。
a.电磁式时间继电器结构简单、价格低廉，但延时较短（例如JT3型延时时间只有0.3～5.5s），且只能用于直流断电延时。电磁式时间继电器作为辅助元件用于保护及自动装置中，使被控元件达到所需要的延时，在保护装置中用以实现主保护与后备保护的选择性配合。
b.同步电动机式时间继电器（又称电动机式或电动式时间继电器）的延时精确度高、延时范围大（有的可达几十小时），但价格较昂贵。
c.空气阻尼式时间继电器又称气囊式时间继电器，其结构简单、价格低廉，延时范围较大（0.4～180s），有通电延时和断电延时两种，但延时准确度较低。
d.晶体管式时间继电器又称电子式时间继电器，其体积小、精度高、可靠性好。晶体管式时间继电器的延时可达几分钟到几十分钟，比空气阻尼式长，比电动机式短；延时精确度比空气阻尼式高，比同步电动机式略低。随着电子技术的发展，其应用越来越广泛。
②按延时方式分类 时间继电器按延时方式可分为通电延时型和断电延时型。
a.通电延时型时间继电器接受输入信号后延迟一定的时间，输出信号才发生变化；当输入信号消失后，输出瞬时复原。
b.断电延时型时间继电器接受输入信号时，瞬时产生相应的输出信号；当输入信号消失后，延迟一定时间，输出才复原。
（3）空气阻尼式时间继电器
①基本结构 JS7-A系列空气阻尼式时间继电器的外形如图1-26所示。
空气阻尼式时间继电器主要由电磁系统、延时机构和触点系统三部分组成，如图1-27所示。它是利用空气的阻尼作用进行延时的。其电磁系统为直动式双E形，触点系统借用微动开关，延时机构采用气囊式阻尼器。
图1-26 JS7-A系列空气阻尼式时间继电器的外形
图1-27 JS7-A系列空气阻尼式时间继电器的结构
1—调节螺钉；2—推板；3—推杆；4—塔形弹簧；5—线圈；6—反力弹簧；7—衔铁；8—铁芯；9—弹簧片；10—杠杆；11—延时触点；12—瞬时触点
②类型与特点 空气阻尼式时间继电器的电磁机构有交流、直流两种。延时方式有通电延时型和断电延时型。当动铁芯（衔铁）位于静铁芯和延时机构之间位置时为通电延时型；当静铁芯位于动铁芯和延时机构之间位置时为断电延时型。
常用空气阻尼式时间继电器主要是JS7-A等系列产品。JS7-A系列空气阻尼式时间继电器主要适用于交流50Hz，电压至380V的电路中，通常用在自动或半自动控制系统中，按预定的时间使被控制元件动作。
③通电延时型的工作原理 JS7-A系列空气阻尼式时间继电器通电延时的工作原理如图1-28（a）所示。当线圈1得电后，动铁芯3克服反力弹簧4的阻力与静铁芯吸合，活塞杆6在塔形弹簧8的作用下向上移动，使与活塞12相连的橡胶膜10也向上移动，由于受到进气孔14进气速度的限制，这时橡胶膜下面形成空气稀薄的空间，与橡胶膜上面的空气形成压力差，对活塞的移动产生阻尼作用。空气由进气孔进入气囊（空气室），经过一段时间，活塞才能完成全部行程而通过杠杆7压动微动开关15，使其触点动作，起到通电延时作用。
图1-28 JS7-A系列空气阻尼式时间继电器的工作原理
1—线圈；2—静铁芯；3—动铁芯；4—反力弹簧；5—推板；6—活塞杆；7—杠杆；8—塔形弹簧；9—弱弹簧；10—橡胶膜；11—空气室壁；12—活塞；13—调节螺钉；14—进气孔；15，16—微动开关；17—推杆
从线圈得电到微动开关15动作的一段时间即为时间继电器的延时时间，其延时时间长短可以通过调节螺钉13调节进气孔气隙大小来改变，进气越快，延时越短。
当线圈1断电时，动铁芯3在弹簧4的作用下，通过活塞杆6将活塞12推向下端，这时橡胶膜10下方气室内的空气通过橡胶膜、弱弹簧9和活塞的局部所形成的单向阀迅速从橡胶膜上方气室缝隙中排掉，使活塞杆6、杠杆7和微动开关15等迅速复位。从而使得微动开关15的动断（常闭）触点瞬时闭合，动合（常开）触点瞬时断开。
在线圈通电和断电时，微动开关16在推板5的作用下都能瞬时动作，其触点即为时间继电器的瞬动触点。
④断电延时型的工作原理 图1-28（b）所示为断电延时型的时间继电器（可将通电延时型的电磁铁翻转180°安装而成）。当线圈1通电时，动铁芯3被吸合，带动推板5压合微动开关16，使其动断（常闭）触点瞬时断开，动合（常开）触点瞬时闭合。与此同时，动铁芯3压动推杆17，使活塞杆6克服塔形弹簧8的阻力向下移动，通过杠杆7使微动开关15也瞬时动作，其动断触点断开，动合触点闭合，没有延时作用。
当线圈1断电时，动铁芯3在反力弹簧4的作用下瞬时释放，通过推板5使微动开关16的触点瞬时复位。与此同时，活塞杆6在塔形弹簧8及气室各部分元件作用下延时复位，使微动开关15各触点延时动作。
时间继电器的图形符号和文字符号如图1-29所示，图中延时闭合的常开触点指的是，当时间继电器的线圈得电时，触点延时闭合，当时间继电器线圈失电时，触点瞬时断开；图中延时断开的常闭触点指的是，当时间继电器的线圈得电时，触点延时断开，当时间继电器线圈失电时，触点瞬时闭合；图中延时断开的常开触点指的是，当时间继电器的线圈得电时，触点瞬时闭合，当时间继电器线圈失电时，触点延时断开；图中延时闭合的常闭触点指的是，当时间继电器的线圈得电时，触点瞬时断开，当时间继电器线圈失电时，触点延时闭合。
图1-29 时间继电器的图形符号和文字符号
（4）晶体管式时间继电器
①结构 晶体管式时间继电器的种类很多，常用晶体管式时间继电器的外形如图1-30所示。
图1-30 晶体管式时间继电器的外形
晶体管式时间继电器的品种和形式很多，电路各异，下面以具有代表性的JS20系列为例，介绍晶体管式时间继电器的结构和工作原理。
JS20系列晶体管式时间继电器采用插座式结构，所有元件装在印制电路板上，然后用螺钉使之与插座紧固，再装入塑料罩壳，组成本体部分。
在罩壳顶面装有铭牌和整定电位器的旋钮。铭牌上标有最大延时时间的十等分刻度。使用时旋动旋钮即可调整延时时间。并有指示灯，当继电器吸合后指示灯亮。外接式的整定电位器不装在继电器的本体内，而用导线引接到所需的控制板上。
安装方式有装置式和面板式两种。装置式备有带接线端子的胶木底座，它与继电器本体部分采用接插连接，并用扣攀锁紧，以防松动；面板式可直接把时间继电器安装在控制台的面板上，它与装置式的结构大体一样，只是采用通用大8脚插座代替装置式的胶木底座。
②类型 晶体管式时间继电器的分类：
a.晶体管式时间继电器按构成原理可分为阻容式和数字式两类。
b.晶体管式时间继电器按延时的方式可分为通电延时型、断电延时型、带瞬动触点的通电延时型等。
③特点 晶体管式时间继电器也称为半导体式时间继电器或电子式时间继电器。它均由电子元件组成，没有机械零件，因而具有寿命和精度较高、体积小、延时范围宽、控制功率小等优点。
注意：晶体管式时间继电器一般采用晶体管与RC（电阻与电容）构成延时电路，通过调节R的阻值来预置时间。晶体管式时间继电器采用秒脉冲计时并用数字方式显示，数码拨盘预置时间。数字式电子时间继电器的延时精度和稳定性均较高。
（5）时间继电器的选择
①时间继电器延时方式有通电延时型和断电延时型两种，因此选用时应确定采用哪种延时方式更方便组成控制线路。
②凡对延时精度要求不高的场合，一般宜采用价格较低的电磁阻尼式（电磁式）或空气阻尼式（气囊式）时间继电器；若对延时精度要求较高，则宜采用电动机式或晶体管式时间继电器。
③延时触点种类、数量和瞬动触点种类、数量应满足控制要求。
④应注意电源参数变化的影响。例如，在电源电压波动大的场合，采用空气阻尼式或电动机式比采用晶体管式好；而在电源频率波动大的场合，则不宜采用电动机式时间继电器。
⑤应注意环境温度变化的影响。通常在环境温度变化较大处，不宜采用空气阻尼式和晶体管式时间继电器。
⑥对操作频率也要加以注意。因为操作频率过高不仅会影响电气寿命，还可能导致延时误动作。
⑦时间继电器的额定电压应与电源电压相同。
1-6 热继电器
1.6.4 热继电器
（1）热继电器的用途
热继电器是热过载继电器的简称，它是一种利用电流的热效应来切断电路的一种保护电器，常与接触器配合使用，热继电器具有结构简单、体积小、价格低和保护性能好等优点，主要用于电动机的过载保护、断相及电流不平衡运行的保护及其他电气设备发热状态的控制。
（2）热继电器的分类
①按动作方式分，有双金属片式、热敏电阻式和易熔合金式三种。
a.双金属片式：利用双金属片（用两种线胀系数不同的金属，通常为锰镍、铜板轧制成）受热弯曲去推动执行机构动作。这种继电器结构简单、体积小、成本低，同时在选择合适的热元件的基础上能得到良好的反时限特性（电流越大越容易动作，经过较短的时间就开始动作），因此被广泛应用。
b.热敏电阻式：利用电阻值随温度变化而变化的特性制成的热继电器。
c.易熔合金式：利用过载电流发热使易熔合金达到某一温度时，合金熔化而使继电器动作。
②按加热方式分，有直接加热式、复合加热式、间接加热式和电流互感器加热式四种。
③按极数分，有单极、双极和三极三种。其中三极的又包括带和不带断相保护装置的两类。
④按复位方式分，有自动复位和手动复位两种。
（3）双金属片式热继电器的结构
双金属片式热继电器的种类很多，常用双金属片式热继电器的外形如图1-31所示。
图1-31 双金属片式热继电器的外形
双金属片式热继电器由双金属片、加热元件、触点系统及推杆、弹簧、整定值（电流）调节旋钮、复位按钮等组成，其结构如图1-32所示。
图1-32 双金属片式热继电器的结构
1—复位按钮；2—电流调节旋钮；3—触点；4—推杆；5—加热元件；6—双金属片
（4）双金属片式热继电器的工作原理
双金属片式热继电器的工作原理如图1-33所示。
当负载发生过载时，过载电流通过串联在供电电路中的热元件（电阻丝）4，使之发热过量，双金属片5受热膨胀，因双金属片的左边一片线胀系数较大，所以双金属片的下端向右弯曲，通过导板6推动温度补偿双金属片7，使推杆10绕轴转动，这又推动了杠杆15使它绕转轴14转动，于是热继电器的动断（常闭）静触点16断开。在控制电路中，常闭静触点16串在接触器的线圈回路中，当常闭静触点16断开时，接触器的线圈断电，接触器的主触点分断，从而切断过载线路。
热继电器的图形符号和文字符号如图1-34所示。
双金属片式热继电器有以下特点：
①热继电器动作后的复位，有手动和自动两种复位方式。
②图1-32所示的热继电器均为两个发热元件（即两相结构）。此外，还有装有三个发热元件的三相结构，其外形及原理与两相结构类似。
③因为热继电器是利用电流热效应，使双金属片受热弯曲，推动动作机构切断控制电路起保护作用的，双金属片受热弯曲需要一定的时间。当电路中发生短路时，虽然短路电流很大，但热继电器可能还未来得及动作，就已经把热元件或被保护的电气设备烧坏了，因此，热继电器不能用作短路保护。
图1-33 双金属片式热继电器的工作原理
1—调节旋钮；2—偏心轮；3—复位按钮；4—热元件；5—双金属片；6—导板；7—温度补偿双金属片；8，9，13—弹簧；10—推杆；11—支撑杆；12—支点；14—转轴；15—杠杆；16—常闭静触点；17—动触点；18—常开静触点；19—复位调节螺钉
图1-34 热继电器的图形符号和文字符号
（5）热继电器的选择
热继电器选用是否得当，直接影响着对电动机进行过载保护的可靠性。通常选用时应按电动机形式、工作环境、启动情况及负载情况等几方面综合加以考虑。
①原则上热继电器（热元件）的额定电流等级一般略大于电动机的额定电流。热继电器选定后，再根据电动机的额定电流调整热继电器的整定电流，使整定电流与电动机的额定电流相等。对于过载能力较差的电动机，所选的热继电器的额定电流应适当小一些，并且将整定电流调到电动机额定电流的60%～80%。当电动机因带负载启动而启动时间较长或电动机的负载是冲击性的负载（如冲床等）时，则热继电器的整定电流应稍大于电动机的额定电流。
②一般情况下可选用两相结构的热继电器。对于电网电压均衡性较差、无人看管的电动机或与大容量电动机共用一组熔断器的电动机，宜选用三相结构的热继电器。定子三相绕组为三角形联结的电动机，应采用有断相保护的三元件热继电器作过载和断相保护。
③热继电器的工作环境温度与被保护设备的环境温度的差别不应超出15～25℃。
④对于工作时间较短、间歇时间较长的电动机（例如摇臂钻床的摇臂升降电动机等），以及虽然长期工作，但过载可能性很小的电动机（例如排风机电动机等），可以不设过载保护。
⑤双金属片式热继电器一般用于轻载、不频繁启动电动机的过载保护。对于重载、频繁启动的电动机，则可用过电流继电器（延时动作型的）作它的过载和短路保护。因为热元件受热变形需要时间，故热继电器不能作短路保护。
1.6.5 电流继电器
（1）电流继电器的分类与用途
电流继电器是一种根据线圈中（输入）电流大小而接通或断开电路的继电器，即触点的动作与否与线圈动作电流大小有关的继电器。电流继电器按线圈电流的种类可分为交流电流继电器和直流电流继电器，按用途可分为过电流继电器和欠电流继电器。
电流继电器的线圈与被测量电路串联，以反映电路电流的变化，为不影响电路的工作情况，其线圈的匝数少、导线粗、线圈阻抗小。
过电流继电器的任务是，当电路发生短路或严重过载时，必须立即将电路切断。因此，当电路在正常工作时，即当过电流继电器线圈通过的电流低于整定值时，继电器不动作，只要超过整定值时，继电器才动作。瞬动型过电流继电器常用于电动机的短路保护；延时动作型常用于过载兼具短路保护。过电流继电器复位分自动和手动两种。
欠电流继电器的任务是，当电路电流过低时，必须立即将电路切断。因此，当电路在正常工作时，即欠电流继电器线圈通过的电流为额定电流（或低于额定电流一定值）时，继电器是吸合的。只有当电流低于某一整定值时，继电器释放，才输出信号。欠电流继电器常用于直流电动机和电磁吸盘的失磁保护。
电流继电器的外形如图1-35所示，电流继电器的图形符号和文字符号如图1-36所示。
图1-35 电流继电器的外形
图1-36 电流继电器的图形符号和文字符号
（2）电流继电器的选择
①过电流继电器的选择。过电流继电器的额定电流应当大于或等于被保护电动机的额定电流，其动作电流一般为电动机额定电流的1.7～2倍，频繁启动时，为电动机额定电流的2.25～2.5倍；对于小容量直流电动机和绕线式异步电动机，其额定电流应按电动机长期工作的额定电流选择。
②欠电流继电器的选择。欠电流继电器的额定电流应不小于直流电动机的励磁电流，释放动作电流应小于励磁电路正常工作范围内可能出现的最小励磁电流.一般为最小励磁电流的0.8倍。
1.6.6 电压继电器
（1）电压继电器的工作原理与特点
电压继电器用于电力拖动系统的电压保护和控制，使用时电压继电器的线圈与负载并联，为不影响电路的工作情况，其线圈的匝数多、导线细、线圈阻抗大。
一般来说，过电压继电器在电压升至1.1～1.2倍额定电压时动作，对电路进行过电压保护；欠电压继电器在电压降至0.4～0.7倍额定电压时动作，对电路进行欠电压保护；零电压继电器在电压降至0.05～0.25倍额定电压时动作，对电路进行零压保护。
（2）电压继电器的用途
①过电压继电器 过电压继电器线圈在额定电压时，动铁芯不产生吸合动作，只有当线圈电压高于其额定电压的某一值（即整定值）时，动铁芯才产生吸合动作，所以称为过电压继电器。因为直流电路不会产生波动较大的过电压现象，所以在产品中没有直流过电压继电器。交流过电压继电器在电路中起过电压保护作用。当电路一旦出现过高的电压现象时，过电压继电器就马上动作，从而控制接触器及时分断电气设备的电源。
②欠电压继电器 与过电压继电器比较，欠电压继电器在电路正常工作（即未出现欠电压故障）时，其衔铁处于吸合状态。如果电路电压降低至线圈的释放电压（即继电器的整定电压）时，则衔铁释放，使触点动作，从而控制接触器及时断开电气设备的电源。
电压继电器的外形如图1-37所示，电压继电器的图形符号和文字符号如图1-38所示。
图1-37 电压继电器的外形
图1-38 电压继电器的图形符号和文字符号
（3）选择方法
①电压继电器线圈电流的种类和电压等级应与控制电路一致。
②根据继电器在控制电路中的作用（是过电压还是欠电压）选择继电器的类型，按控制电路的要求选择触点的类型（常开或常闭）和数量。
③继电器的动作电压一般为系统额定电压的1.1～1.2倍。
④零电压继电器一般常用电磁式继电器或小型接触器，因此选用时，只要满足一般要求即可，对释放电压值无特殊要求。
1.6.7 速度继电器
（1）速度继电器的用途
速度继电器是将电动机的转速信号经电磁感应原理来控制触点动作的电器，是当转速达到规定值时动作的继电器。它常被用于电动机反接制动的控制电路中，当反接制动的转速下降到接近零时，它能自动地及时切断电源。
（2）速度继电器的基本结构
常用速度继电器的外形如图1-39所示。
图1-39 速度继电器的外形
速度继电器主要由定子、转子和触点系统三部分组成。触点系统有正向运转时动作和反向运转时动作的触点各一组，每组又各有一对常闭触点和一对常开触点，如图1-40（a）、（c）所示。速度继电器的图形符号和文字符号如图1-40（b）所示。
图1-40 JY1型速度继电器的外形、符号和结构
1—可动支架；2—转子；3，8—定子；4—端盖；5—连接头；6—电动机轴；7—转子（永久磁铁）；9—定子绕组；10—胶木摆杆；11—反力簧片（动触点）；12—静触点
（3）速度继电器的工作原理
速度继电器的转轴与电动机轴相连接，当电动机转动时，继电器的转子7随着一起转动，使永久磁钢的磁场变成旋转磁场。定子绕组9因切割磁力线而产生感应电动势并产生感应电流。载流导体与旋转磁场相互作用产生电磁转矩，于是定子跟着转子相应偏转。转子转速越高，定子导体内产生的电流就越大，电磁转矩也就越大。当定子偏转到一定角度时，带动摆杆10推动触点，使常闭触点断开，常开触点闭合。在摆杆10推动触点的同时，也压缩反力簧片11，其反作用力阻止了定子继续偏转。当电动机转速下降时，速度继电器的转子的转速也随之下降，定子导体内产生的电流也相应减小，因而电磁转矩也相应减小。当速度继电器的转子的速度下降到一定数值时，电磁转矩小于反力簧片的反作用力矩，定子便返回到原来的位置，使对应的触点恢复到原来状态。
调节反力簧片的反作用力的大小，从而可以调节触点动作时所需转子的转速。
当电动机正向运转时，定子偏转使正向常开触点闭合，常闭触点断开，同时接通、断开与它们相连的电路；当正向旋转速度接近零时，定子复位，使常开触点断开，常闭触点闭合，同时与其相连的电路也改变状态。当电动机反转时，定子相反方向旋转，使反向动作触点动作，情况与正向时相同。
（4）速度继电器选用注意事项
速度继电器是用来反映转速与转向变化的继电器。它可以按照被控电动机转速的大小使控制电路接通或断开。速度继电器通常与接触器配合，实现对电动机的反接制动。
①速度继电器的选择 速度继电器主要根据电动机的额定转速来选择。
②速度继电器的使用
a.速度继电器的转轴应与电动机同轴连接。
b.速度继电器安装接线时，正反向的触点不能接错，否则不能起到反接制动时接通和断开反向电源的作用。