3.1　西门子S7-200 SMART PLC概述

西门子S7-200 SMART PLC的CPU标准型模块中有20点、30点、40点和60点四类，每类中又分为继电器输出和晶体管输出两种。经济型CPU模块中也有20点、30点、40点和60点四类，目前只有继电器输出形式。

3.1.1　西门子S7系列模块简介

德国的西门子（SIEMENS）公司是欧洲最大的电子和电气设备制造商之一，生产的SIMATIC可编程控制器在欧洲处于领先地位。其第一代可编程控制器是1975年投放市场的SIMATIC S3系列的控制系统。在1979年，西门子公司将微处理器技术应用到可编程控制器中，研制出了SIMATIC S5系列，取代了S3系列，目前S5系列产品仍然有小部分在工业现场使用，在20世纪末，西门子又在S5系列的基础上推出了S7系列产品。最新的SIMATIC产品为SIMATIC S7和C7等几大系列。C7是基于S7-300系列PLC性能，同时集成了HMI（人机界面）。

SIMATIC S7系列产品分为通用逻辑模块（LOGO！）、S7-200 PLC、S7-200 SMART PLC、S7-1200 PLC、S7-300 PLC、S7-400 PLC和S7-1500 PLC七个产品系列。S7-200是在西门子公司收购的小型PLC的基础上发展而来的，因此其指令系统、程序结构和编程软件同S7-300/400 PLC有区别，在西门子PLC产品系列中是一个特殊的产品。S7-200 SMART PLC是S7-200 PLC的升级版本，是西门子家族的新成员，于2012年7月发布。其绝大多数的指令和使用方法与S7-200 PLC类似，其编程软件也和S7-200 PLC类似，而且在S7-200 PLC中运行的程序，大部分都可以在S7-200 SMART PLC中运行。S7-1200 PLC是在2009年才推出的新型小型PLC，定位于S7-200 PLC和S7-300 PLC产品之间。S7-300/400 PLC是由西门子的S5系列发展而来，是西门子公司最具竞争力的PLC产品。2013年西门子公司又推出了新品S7-1500系列产品。西门子PLC产品系列的定位见表3-1。

3.1.2　西门子S7-200 SMART PLC的产品特点

西门子S7-200 SMART PLC是在S7-200系列PLC的基础上发展而来，它具有一些新的优良特性，具体有以下几方面。

（1）机型丰富，更多选择

提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数最高可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，最大限度地控制成本。

（2）选件扩展，精确定制

新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。

（3）高速芯片，性能卓越

配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15μs，在同级别小型PLC中遥遥领先。一颗强有力的“芯”，能在应对繁琐的程序逻辑及复杂的工艺要求时表现得从容不迫。

（4）以太互联，经济便捷

CPU模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。通过一根普通的网线即可将程序下载到PLC中，方便快捷，省去了专用编程电缆。而且以太网接口还可与其他CPU模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。

（5）三轴脉冲，运动自如

CPU模块本体最多集成3路高速脉冲输出，频率高达100 kHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速、定位等功能。

（6）通用SD卡，方便下载

本机集成Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级，极大地方便了客户工程师对最终用户的服务支持，也省去了因PLC固件升级而返厂服务的不便。

（7）软件友好，编程高效

在继承西门子编程软件强大功能的基础上，STEP7-Micro/WIN SMART编程软件融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。还能在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。

（8）完美整合，无缝集成

西门子S7-200 SMART PLC、SMART LINE触摸屏和SINAMICS V20变频器完美整合，为OEM客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制和驱动等功能的全方位需求。