1.2.2　传动件

VEX IQ各类传动件如图1.2所示。

图1.2　传动件

① 链轮（图1.3）和履带（图1.4）。链轮和履带可组装链传动装置，实现远距离动力传输。链轮包含8齿、16齿、24齿、32齿、40齿和对应链条。

图1.3　链轮

图1.4　履带

② 带（橡胶带）和带轮（图1.5）依靠摩擦可实现远距离平稳的动力传输。带轮外径有10mm、20mm、30mm、40mm等。橡胶带的直径有30mm、40mm、50mm、60mm等数种。

图1.5　带轮

③ 齿轮（图1.6）、齿条、蜗轮蜗杆支架和线性滑动件，可组装出复杂的传动。圆柱外齿轮分齿数12、36、60等数种。齿冠齿轮齿数36齿。

图1.6　齿轮

④ 不同长度的连接轴（图1.7），可用作动力传输件、支撑件。连接轴包含2倍间距轴、4倍间距轴、6倍间距轴、8倍间距轴。

图1.7　连接轴

⑤ 连接件（图1.8）用于VEX IQ结构件的连接组装，类似于销。连接件无需工具便能进行拆卸。连接件包含1×1连接件、1×2连接件和2×2连接件。

图1.8　连接件

⑥ 不同规格尺寸的轮胎和轮毂（图1.9）。轮胎规格尺寸分为100mm、160mm、200mm和250mm等。

图1.9　轮胎和轮毂

⑦ 轮毂上镶嵌了一些小轮的双排万向轮（图1.10），在正常向前滚动的同时，还能在车轮转向时，在小轮辅助下，消除侧向摩擦，也就是说，这种车轮在转弯时不会打滑及产生大的侧向阻力，利用这种轮子，机器人转弯更加灵活。

图1.10　双排万向轮