振动与冲击是自然界中广泛存在的现象。振动系统具体说是机械系统在其平衡位置附近的往复运动。冲击则是系统在瞬态或脉冲激励下的运动。
机械振动的分类方法，由着眼点的不同可有不同的分类。见表19-1-1，表中未包括对冲击、波动等的分类。
表19-1-1 机械振动的分类
