3　随机振动

若振动系统受到的激励是随机变化的或系统本身的参数有随机变化的，则响应是随机过程，称随机振动。它的特征是从振动的单个样本观察，有不确定性、不可预估性和相同条件下的各次振动的不重复性。各次振动记录是随机函数，它的总体称随机过程。随机振动的激励或响应过程的分类如下。

1）按统计规律分：平稳；非平稳。

2）按记忆性质分：纯粹随机过程；马尔可夫过程；独立增量过程；维纳过程和泊松过程。

3）按概率密度函数分：正态随机过程；非正态随机过程。

随机振动的系统动态特性可分类如下。

1）按系统特性分：线性系统；非线性系统。

2）按定常与否分：时变系统；时不变系统。