1.2.2 标号reset
从标号reset开始的代码如下：
arch/arm/cpu/armv8/start.S
1 reset:
2 /* 允许板卡保存重要的寄存器*/
3 b save_boot_params
4 .globl save_boot_params_ret
5 save_boot_params_ret:
6
7 #ifdef CONFIG_SYS_RESET_SCTRL
8 bl reset_sctrl
9 #endif
10 /*
11 * 异常级别可能是3、2或者1，初始状态：
12 * 小端字节序，禁止MMU，禁止指令/数据缓存
13 */
14 adr x0, vectors
15 switch_el x1, 3f, 2f, 1f
16 3: msr vbar_el3, x0
17 mrs x0, scr_el3
18 orr x0, x0, #0xf /* 设置寄存器SCR_EL3的NS、IRQ、FIQ和EA四个位 */
19 msr scr_el3, x0
20 msr cptr_el3, xzr /* 启用浮点和SIMD功能*/
21 #ifdef COUNTER_FREQUENCY
22 ldr x0, =COUNTER_FREQUENCY
23 msr cntfrq_el0, x0 /* 初始化寄存器CNTFRQ */
24 #endif
25 b 0f
26 2: msr vbar_el2, x0
27 mov x0, #0x33ff
28 msr cptr_el2, x0 /* 启用浮点和SIMD功能 */
29 b 0f
30 1: msr vbar_el1, x0
31 mov x0, #3 << 20
32 msr cpacr_el1, x0 /* 启用浮点和SIMD功能 */
33 0:
34 …
35
36 /* 应用ARM处理器特定的勘误表*/
37 bl apply_core_errata
38
39 /* 处理器特定的初始化*/
40 bl lowlevel_init
41
42 #if defined(CONFIG_ARMV8_SPIN_TABLE) && ! defined(CONFIG_SPL_BUILD)
43 branch_if_master x0, x1, master_cpu
44 b spin_table_secondary_jump
45 /* 绝对不会返回*/
46 #elif defined(CONFIG_ARMV8_MULTIENTRY)
47 branch_if_master x0, x1, master_cpu
48
49 /*
50 * 从处理器
51 */
52 slave_cpu:
53 wfe
54 ldr x1, =CPU_RELEASE_ADDR
55 ldr x0, [x1]
56 cbz x0, slave_cpu
57 br x0 /* 跳转到指定地址*/
58 #endif /* CONFIG_ARMV8_MULTIENTRY */
59 master_cpu:
60 bl _main
第3行代码，调用各种板卡自定义的函数save_boot_params来保存重要的寄存器。
第8行代码，调用函数reset_sctrl来初始化系统控制寄存器。由配置宏CONFIG_SYS_RESET_SCTRL控制，一般不需要打开。
第15～32行代码，根据处理器当前的异常级别设置寄存器。
❑ 第16～24行代码，如果异常级别是3，那么把向量基准地址寄存器（VBAR_EL3）设置为异常向量的起始地址；设置安全配置寄存器（SCR_EL3）的NS、IRQ、FIQ和EA这4个位，也就是异常级别0和1处于非安全状态，在任何异常级别执行时都把中断、快速中断、同步外部中止和系统错误转发到异常级别3；把协处理器陷入寄存器（CPTR_EL3）设置为0，允许访问浮点和单指令多数据（Single Instruction Multiple Data, SIMD）功能；设置计数器时钟频率寄存器（CNTFRQ_EL0）。
❑ 第26～28行代码，如果异常级别是2，那么把向量基准地址寄存器（VBAR_EL2）设置为异常向量表的起始地址；设置协处理器陷入寄存器（CPTR_EL2），允许访问浮点和SIMD功能。
❑ 第30～32行代码，如果异常级别是1，那么把向量基准地址寄存器（VBAR_EL1）设置为异常向量表的起始地址；设置协处理器访问控制寄存器（CPACR_EL1），允许访问浮点和SIMD功能。
第37行代码，为处理器的缺陷打补丁。
第40行代码，调用函数lowlevel_init以执行函数board_init_f()所需要的最小初始化。当前文件定义了弱符号类型的函数lowlevel_init，处理器厂商可以自定义强符号类型的函数lowlevel_init以覆盖弱符号。
第42～58行代码，如果是多处理器系统，那么只有一个处理器是主处理器（也称为引导处理器），其他处理器是从处理器。
❑ 第42～44行代码，如果使用自旋表启动方法，并且不是编译为第二程序加载器，那么从处理器执行函数spin_table_secondary_jump。源文件“arch/arm/cpu/armv8/spin_table.c”中定义了函数spin_table_secondary_jump，执行过程为：从处理器进入低功耗状态，它被唤醒的时候，从地址spin_table_cpu_release_addr读取函数地址，如果主处理器还没有指定函数地址，继续等待；如果主处理器指定了函数地址，就跳转到指定的函数地址执行。
❑ 第46～57行代码，如果允许多个处理器进入引导程序，那么从处理器进入低功耗状态，它被唤醒的时候，从地址CPU_RELEASE_ADDR读取函数地址，如果主处理器还没有指定函数地址，继续等待；如果主处理器指定了函数地址，就跳转到指定的函数地址执行。
第60行代码，主处理器执行函数_main。
下面介绍第二阶段程序加载器。
U-Boot分为SPL和正常的U-Boot程序两个部分，如果想要编译为SPL，需要开启配置宏CONFIG_SPL_BUILD。SPL是“Secondary Program Loader”的简称，即第二阶段程序加载器，第二阶段是相对于处理器里面的只读存储器中的固化程序来说的，处理器启动时最先执行的是只读存储器中的固化程序。
固化程序通过检测启动方式来加载第二阶段程序加载器。为什么需要第二阶段程序加载器？原因是：一些处理器内部集成的静态随机访问存储器比较小，无法装载一个完整的U-Boot镜像，此时需要第二阶段程序加载器，它主要负责初始化内存和存储设备驱动，然后把正常的U-Boot镜像从存储设备读到内存中执行。