1.2.4 函数run_main_loop
U-Boot程序初始化完成后，准备处理命令，这是通过数组init_sequence_r的最后一个函数run_main_loop实现的。
函数run_main_loop的执行流程如图1.1所示，把主要工作委托给函数main_loop，函数main_loop的执行过程如下。
图1.1 函数run main loop的执行流程
（1）调用bootdelay_process以读取环境变量bootdelay和bootcmd，环境变量bootdelay定义延迟时间，即等待用户按键的时间长度；环境变量bootcmd定义要执行的命令。
U-Boot程序到哪里读取环境变量？
通常我们把NOR闪存分成多个分区，其中第一个分区存放U-Boot程序，第二个分区存放环境变量。U-Boot程序里面的NOR闪存驱动程序对分区信息硬编码，指定每个分区的偏移和长度。U-Boot程序从环境变量分区读取环境变量。
（2）调用函数autoboot_command。函数autoboot_command先调用函数abortboot，等待用户按键。如果在等待时间内用户没有按键，就调用函数run_command_list，自动执行环境变量bootcmd定义的命令。假设环境变量bootcmd定义的命令是“bootm”，函数run_command_list查找命令表，发现命令“bootm”的处理函数是do_bootm。
函数do_bootm的执行流程如图1.2所示，把主要工作委托给函数do_bootm_states，函数do_bootm_states的执行过程如下。
图1.2 函数do bootm的执行流程
（1）函数bootm_start负责初始化全局变量“bootm_headers_t images”。
（2）函数bootm_find_os把内核镜像从存储设备读到内存。
（3）函数bootm_find_other读取其他信息，对于ARM64架构，通常是扁平设备树（Flattened Device Tree, FDT）二进制文件，该文件用来传递硬件信息给内核。
（4）函数bootm_load_os把内核加载到正确的位置，如果内核镜像是被压缩过的，需要解压缩。
（5）函数bootm_os_get_boot_func根据操作系统类型在数组boot_os中查找引导函数，Linux内核的引导函数是do_bootm_linux。
（6）第一次调用函数do_bootm_linux时，参数flag是BOOTM_STATE_OS_PREP，为执行Linux内核做准备工作。函数do_bootm_linux(flag=BOOTM_STATE_OS_PREP)把工作委托给函数boot_prep_linux，主要工作如下。
1）分配一块内存，把扁平设备树二进制文件复制过去。
2）修改扁平设备树二进制文件，例如：如果环境变量“bootargs”指定了内核参数，那么把节点“/chosen”的属性“bootargs”设置为内核参数字符串；如果多处理器系统使用自旋表启动方法，那么针对每个处理器对应的节点“cpu”，把属性“enable-method”设置为“spin-table”，把属性“cpu-release-addr”设置为全局变量spin_table_cpu_release_addr的地址。
（7）函数boot_selected_os调用函数do_bootm_linux，这是第二次调用函数do_bootm_linux，参数flag是BOOTM_STATE_OS_GO。函数do_bootm_linux(flag=BOOTM_STATE_OS_GO)调用函数boot_jump_linux，该函数跳转到内核的入口，第一个参数是扁平设备树二进制文件的起始地址，后面3个参数现在没有使用。
函数boot_jump_linux负责跳转到Linux内核，执行流程如图1.3所示。
图1.3 函数boot jump linux的执行流程
（1）调用函数smp_kick_all_cpus，如果打开了配置宏CONFIG_GICV2或者CONFIG_GICV3，即使用通用中断控制器版本2或者版本3，那么发送中断请求以唤醒所有从处理器。
（2）调用函数dcache_disable，禁用处理器的缓存和内存管理单元。
（3）如果开启配置宏CONFIG_ARMV8_SWITCH_TO_EL1，表示在异常级别1执行Linux内核，那么先从异常级别3切换到异常级别2，然后切换到异常级别1，最后跳转到内核入口。
（4）如果在异常级别2执行Linux内核，那么先从异常级别3切换到异常级别2，然后跳转到内核入口。