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1.4 init进程
init进程是用户空间的第一个进程，负责启动用户程序。Linux系统常用的init程序有sysvinit、busybox init、upstart、systemd和procd。本节选择sysvinit进行说明。sysvinit是UNIX系统5（System V）风格的init程序，启动配置文件是“/etc/inittab”，用来指定要执行的程序以及在哪些运行级别执行这些程序。文件“/etc/inittab”如下：
# inittab for SysV init
# The default runlevel
# Boot-time system configuration/initilization script.
si::sysinit:/etc/rc.d/init.d/rc S
# Runlevel 0 is halt.
# Runlevel 1 is single-user.
# Runlevels 2-5 are multi-user.
# Runlevel 6 is reboot.
c0:125:respawn:/bin/sh
10:0:once:/etc/rc.d/init.d/rc 0
11:1:once:/etc/rc.d/init.d/rc 1
12:2:once:/etc/rc.d/init.d/rc 2
13:3:once:/etc/rc.d/init.d/rc 3
14:4:once:/etc/rc.d/init.d/rc 4
15:5:once:/etc/rc.d/init.d/rc 5
16:6:once:/etc/rc.d/init.d/rc 6
配置行的格式：id:runlevels:action:process。
其中id是配置行的标识符，runlevel是运行级别，action是要执行的动作，process是要执行的程序。
sysvinit使用运行级别定义系统运行模式，分8个运行级别：前7个是数字0～6，第8个的名称是“S”或者“s”。有3个基本的运行级别，如表1.1所示。
表1.1 基本运行级别
不同的Linux发行版本对其他运行级别的定义不同，常见的定义如表1.2所示。
表1.2 其他运行级别
si::sysinit:/etc/rc.d/init.d/rc S
执行shell脚本“/etc/rc.d/init.d/rc”，参数是“S”。shell脚本rc将会遍历执行目录“/etc/rc.d/rcS.d”下的每个shell脚本，这些脚本用来初始化系统。
13:3:once:/etc/rc.d/init.d/rc 3
如果运行级别是3，那么执行shell脚本“/etc/rc.d/init.d/rc”，参数是“3”。shell脚本rc将会遍历执行目录“/etc/rc.d/rc3.d”下的每个shell脚本。
怎么让一个程序在设备启动的时候自动启动？写一个启动脚本，放在目录“/etc/rc.d/init.d”下，然后在目录“/etc/rc.d/rc3.d”下创建一个软链接，指向这个启动脚本。假设程序的名称是“hello.elf”，启动脚本如下：
#! /bin/sh
PROG=hello.elf
case "${1}" in
start)
/sbin/${PROG} &
;;
stop)
pkill ${PROG}
;;
reload)
;;
restart)
${0} stop
sleep 1
${0} start
;;
status)
;;
*)
echo "Usage: ${0} {start|stop|reload|restart|status}"
exit 1
;;
esac