内容简介

本书主要介绍使用Proteus进行机器人电路设计和仿真的方法，内容涉及Proteus软件的基础操作、Keil软件的基础操作、数字电路的基础知识及仿真、模拟电路的基础知识及仿真、51系列单片机的应用和Arduino系列单片机的应用。书中仿真验证了部分数字电路和模拟电路的基础知识，同时也完整介绍了5个利用Proteus进行设计的机器人电路实例，包括循迹机器人电路、遥控机器人电路、多自由度机器人电路、扫地机器人电路和上肢康复机器人电路。读者可以在熟悉Proteus操作的同时体会机器人的设计思路，为DIY机器人电路打下基础。

本书适合对机器人电路设计感兴趣或参加电子设计比赛的人员阅读，也可作为高等院校相关专业和职业培训的实验用书。