致谢

我非常感谢许多人对本书出版提供的帮助。Mart Coleman、Steve LeMay、Dan Ryan、Chris Staecker和三位匿名审稿人非常仔细地阅读了各版原稿，他们的建议和修正使这本书得到了极大的改进。我还要感谢Marie Lee和她在MIT出版社的团队，感谢他们所有人的支持和努力，将一份粗略的提案变成了这本书。