榴弹炮最早出现在17世纪的欧洲,它是一种身管较短且弹道弯曲的火炮。它的炮弹初速较小,射角较大,适于打击和压制水平目标或遮蔽物后的隐藏目标。
20世纪60年代以来,各国通过提高炮管长径比,改进炮管制造技术等措施,使榴弹炮的炮弹初速和射程大大提高。另外,以榴弹炮为基础研制的兼具加农炮直瞄特性的加榴炮,已经愈发受到各国的青睐,大有取代加农炮的趋势。