早在1332年，我国元朝时期的军队就装备了具有金属身管的火炮——青铜火铳，它是迄今所知世界上最早的火炮。
14世纪早期，欧洲各国相继制造出能发射石质弹药的火炮，它们已经具备了现代火炮的雏形。到15世纪中期，随着火药技术的发展，火炮逐渐成为陆军装备的重要组成部分。
1897年，法国军队正式列装的M1897型75毫米加农炮，首次配装了液压驻退机等机构，使火炮性能产生了质的飞跃，是当之无愧的现代火炮鼻祖。
