鼓式制动器的主要部件有制动鼓、制动蹄和制动间隙的调整装置。
1）制动鼓：这是制动器的旋转元件，用耐磨的灰铸铁铸成。在制动鼓的边缘开有一个用于检查鼓与蹄之间间隙的检查孔，通过塞尺进行测量检查。
2）制动蹄：这是制动器的固定元件，多用钢板焊成，其截面呈现T形。制动蹄与摩擦片通常用埋头铝铆钉铆接，有的车采用胶粘结剂将摩擦片粘结在制动蹄上。
3）制动间隙的调整装置：有人工调整和自动调整。
