5.1 功能及总体设计

通过Arduino开发板控制HC-SR04超声波传感器实时判断距离、蜂鸣器响声反馈距离。通过GSM模块使用MQTT将GPS实时数据传输到服务器，服务器采用MySQL＋Python架构，结合高德地图API显示位置信息，查询指定时间的轨迹。

要实现上述功能需将作品分成四部分进行设计，即输入部分、处理部分、传输部分和输出部分。输入部分选用HC-SR04超声波距离传感器和M&N GPS模块；处理部分主要通过C++程序实现；传输部分选用了GSM模块配合Arduino开发板实现；输出部分使用蜂鸣器。

1．整体框架图

整体框架如图5-1所示。

图5-1　整体框架图

2．系统流程图

系统流程如图5-2所示。

图5-2　系统流程图

3．总电路图

系统总电路如图5-3所示，引脚连接如表5-1所示。

图5-3　系统总电路图

表5-1　引脚连接表