1.4 总结

使用嵌入式计算机进行系统控制可以提供更好的性能和复杂的功能。本章展示了三个应用实例：烹饪食物的电热炉、四轴飞行器玩具和冰箱。嵌入式计算机由MCU构成，其通过专门的控制软件监视系统的重要参数和周围的环境，并以此调整输出实现系统的正确运行。嵌入式计算机采用特殊的输入和输出硬件接口。为了满足应用需求，嵌入式系统必须提供足够的并发性、响应能力、可靠性、故障处理和诊断帮助，同时还需满足成本、尺寸、重量、功率、能量和温度的限制。最后，介绍了本书使用的应用平台：NXP FRDM-KL25Z开发板，其加载了Arm Cortex-M0+内核的KL25Z128VKL4微处理器。