3.2 平面机构的运动简图
对机构进行分析和综合时，为了使问题简化，可撇开机构中与运动无关的元素，用简单的符号和线条代表运动副和构件，并按一定的比例尺表示机构的相互位置尺寸，绘制出图形，称为机构运动简图，简图可完全表达原机构具体的运动特征。
3.2.1 运动副及构件的表示法
构件常用直线或小方块来表示，画有斜线的表示机架，机架固定不动。
转动副的表示方法如图3.5所示，图中圆圈表示转动副，其圆心代表相对转动轴线。一个构件具有多个转动副时，则应在两线交界处涂黑，或在其内部画上斜线。
图3.5 转动副的表示方法
两构件组成移动副的表示方法如图3.6所示，移动副的导路必须与相对移动方向一致。
图3.6 两构件组成移动副的表示方法
两构件组成平面高副时，需绘制出接触点的轮廓形状或按标准符号绘制。对于凸轮、滚子常画出其全部轮廓，如图3.3（a）所示；对齿轮常画出其节圆，如图3.7所示。
图3.7 齿轮副
3.2.2 机构运动简图的绘制步骤
（1）分析机械的结构及其动作原理，找出机架、主动件和从动件。
（2）沿着运动传递路线，搞清各构件间的相对运动性质，确定运动副的类型和数目。
（3）测量出运动副间的相对位置。
（4）选择合理的视图平面和比例尺，用规定的符号和线条绘制出机构运动简图。
视图平面一般选择与各运动平面相平行的平面。
根据图纸的幅面及构件的实际长度选择合适的比例尺ul：
例3.1 试绘制如图3.8（a）所示牛头刨床主体运动的示意图。
图3.8 牛头刨床主体运动结构
解：（1）牛头刨床主体运动机构由齿轮1和2、滑块3、导杆4、摇块5、滑枕6及床身7组成。齿轮1为主动件，床身7为机架，其余的5个活动构件为从动件。
（2）齿轮1、2组成齿轮副；小齿轮1与床身7组成转动副；大齿轮2与床身7、滑块3分别组成转动副；导杆4与滑块3、摇块5分别组成移动副；导杆4与滑枕6组成转动副；摇块5与床身7组成转动副；滑枕6与床身7组成移动副。即本机构共有1个齿轮副、5个转动副和3个移动副。
（3）选择合适的瞬时运动位置，如图3.8（b）所示，按规定符号画出齿轮副、转动副、移动副及机架，并标注构件号。