本书以“突出技能，重在实用，淡化理论，够用为度”为指导思想，结合本课程的具体情况和教学实践、工程实践，把“理论力学”“材料力学”“机械原理”“机械零件”四门课程有机地融合在一起。主要内容包括：物体的受力及其分析；各种常用机构的工作原理、特点和应用；材料力学的基本知识；通用零、部件的工作原理、特点以及设计方法。本书共17章，每章后均有习题。
本书可作为高职高专院校机械制造类，尤其是数控技术专业、机电一体化专业的教学用书，也可作为成人高校教学用书以及工程技术人员参考用书。
