习题4

4.1　平面连杆机构的特点是什么？

4.2　铰链四杆机构的基本类型有哪些？

4.3　什么是机构的死点位置？可能存在死点位置的机构有哪些？

4.4　铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么？曲柄是否一定是最短杆？

4.5　什么是极位夹角？极位夹角与行程速比系数有何关系？

4.6　已知平面四杆机构的各杆长度分别为：LAB=60mm，LBC=45mm，LCD=50mm，LAD=30mm。试问：欲获得（1）曲柄摇杆机构，（2）双摇杆机构，（3）双曲柄机构，应分别取何杆为机架？

4.7　一铰链四杆机构中，已知LBC=500mm，LCD=350mm，LAD=300mm，AD为机架。试问：

（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求LAB的最大值。

（2）若此机构为双曲柄机构，求LAB的最小值。

（3）若此机构为双摇杆机构，求LAB的取值范围。

4.8　在图4.30所示的铰链四杆机构中，各杆件长度分别为LAB=28mm，LBC=52mm，LCD=50mm，LAD=72mm。

（1）若取AD为机架，求该机构的极位夹角θ，杆CD的最大摆角φ和最小传动角γmin。

（2）若取AB为机架，该机构将演化为何种类型的机构？为什么？

4.9　在曲柄摇杆机构中，已知一曲柄长为50mm，连杆长为70mm，摇杆长为80mm，机架长为90mm，曲柄转速n1=60r/min。试问：

（1）摇杆工作行程为多少秒？

（2）空回行程为多少秒？

（3）行程速比系数为多少？

4.10　在图4.31所示导杆机构中，已知lAB=40mm，试问：

（1）若机构为摆动导杆，lAC的最小值为多少？

（2）AB为原动件时，机构的传动角为多大？

（3）若lAC=50mm，且此机构为转动导杆时，lAB的最小值为多少？

4.11　如图4.32所示，已知铰链四杆机构各构件的长度，试问：

（1）这是铰链四杆机构基本形式中的何种机构？

（2）若以AB为主动件，此机构有无急回特性？为什么？

（3）当以AB为主动件，此机构的最小传动角出现在机构何位置（在图上标出）？

4.12　如图4.33所示的偏置曲柄滑块机构，已知行程速比系数K=1.5，滑块行程h=50mm，偏矩e=20mm，试用图解法求：

（1）曲柄长度lAB和连杆长度lBC；

（2）曲柄为主动件时机构的最大压力角amax和最大传动角γmax；

（3）滑块为主动件时机构的死点位置。

4.13　设计如图4.34所示的铰链四杆机构，已知机架长lAD=600mm，要求两连架杆的三组对应位置为：φ1=130°和ψ1=110°、φ2=80°和ψ2=70°、φ3=45°和ψ3=30°，连架杆AB的长度lAB=200mm，连架杆CD上的标线DE的长度可取为lDE=400mm，试设计此四杆机构。