第一节　轨道动态检测技术发展

轨道动态检测是检查线路设备质量状态、保障列车运行安全的一个极其重要手段，因此，检测数据必须科学、准确、公正、及时。先进的科学方法和技术原理是轨道动态检测技术发展的先决条件。

目前轨道动态检测融合光学、精密机械、电子、计算机、自动控制、图像处理、机器视觉等先进技术，直接或间接与被测对象接触或非接触，获取原始信息，实现物理量向电量转换，经过计算机数学模型的处理和分析，得到所需要的测量结果，不改变被测对象的几何形状，不破坏其结构，不影响其工况，测量结果真实可靠。

一、激光传感技术

激光传感技术以光电子学为基础，综合光学、电子学、计算机等技术，主要用于测量高低、轨向、轨距等轨道几何参数及复线间距、限界检测等。轨距测量基于激光器发射线形结构光照射到钢轨上，高速相机捕获钢轨断面轮廓线图像，测得轨距点在以检测梁为基准的坐标系中的坐标变化，即单边轨距，由左右单边轨距合成轨距。

二、图像处理技术

图像处理技术采用高速相机拍摄图像，计算机实时分析处理，以获得被测目标的数据信息，主要用于钢轨断面轮廓、表面擦伤、道床状态及扣件松动等检测。钢轨断面轮廓检测采用线结构光垂直“切割”钢轨、摄像传感器捕获钢轨断面轮廓图像，计算机实时处理图像，得到钢轨轮廓及磨耗信息。

三、振动测量技术

列车运行中受轨道不平顺等因素的影响产生振动，车辆的振动很复杂，振动测量技术基于惯性测量系统，利用加速度计及陀螺等惯性敏感器件和计算机技术，实时测量车体姿态变化，最终达到测量轨道不平顺的目的。

四、计算机技术应用

计算机技术的突飞猛进极大地推动了轨道动态检测技术的发展。计算机在轨道动态检测技术中的应用，丰富了检测项目，提高了检测精度以及系统的稳定性和可靠性，实现了实时同步检测。计算机在轨道动态检测技术中有三个方面作用：一是与传感器、模拟处理系统构成统一的模拟数字混合处理检测系统，完成轨道的检测；二是对测量结果进行统计分析及评价，绘制成图表，即时打印，并适时传输给主管部门及维修机构，为轨道科学管理和维修处理提供科学依据；三是为未来数字化、小型化轨道检测系统的研发提供了技术平台支撑。