机电一体化系统设计
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第2章 位置控制的数学方法

学习要点及目标

•掌握插补的基本概念和原理。

•重点掌握逐点比较法的直线插补和圆弧插补的概念和原理,能够进行插补程序设计。

•了解轮廓步长法插补方法。