2.8 CPU定时器模块

F28335内嵌3个结构完全相同的32位CPU定时器，即CPUTimer0/1/2，其中用户可用CPUTimer0/1，CPUTimer2留给DSP/BIOS用，若用户应用系统不用DSP/BIOS，CPUTimer2可供用户使用。32位CPU定时器不同于ePWM模块和ADC模块使用的事件管理器定时器，CPU定时器仅能产生独立于事件的周期定时中断TINT，用户可在CPU定时器中断服务程序中用软件触发某事件。

CPU定时器模块的主要特性如下。

（1）32位减1计数寄存器和32位周期寄存器（存放定时计数常数，每当32位减1计数寄存器溢时，用定时计数常数重载32位减1计数寄存器）。

（2）16位分频减1计数寄存器和16位分频寄存器（存放分频计数常数，每当16位分频减1计数寄存器下溢时，用分频计数常数重载16位分频减1计数寄存器）。

（3）CPU定时器模块的输入时钟是系统时钟频率SYSCLKOUT，32位减1计数寄存器的输入时钟频率是16位分频减1计数寄存器分频后的频率。分频计数常数范围为0～（216-1），对应分频系数为1～216。因此，32位减1计数寄存器的最大输入时钟频率为SYSCLKOUT，最小值输入时钟频率为SYSCLKOUT/216。因此，CPU定时器定时周期可长可短。

（4）CPUTimer0中断请求通过PIE组1（连接到INT1）扩展。CPUTimer1不通过PIE扩展，与XINT13（外部中断输入线）复用连接到INT13。CPUTimer2不通过PIE扩展，直接连接到INT14。

CPU定时器模块软、硬件功能在第5章中详细介绍。