第2章机构的组成

机构是一个能传递运动和力的构件系统。一般构件系统必须满足一定的条件才能成为机构。要分析机构的运动与动力性能，则需要有一个简单、准确的机构表达方法即机构运动简图。机构运动简图既便于工程技术人员的绘制、交流，又便于机构的运动分析、设计。