3.2 变频器正反转控制
G120变频器的正反转控制
3.2.1 正反转控制方式
（1）操作面板控制
通过操作键盘上的运行键（正、反转）、停止键直接控制变频器的运转。其特点是简单方便，一般在简单机械及小功率变频器上应用较多。
操作面板控制最大的特点是方便使用，不需要增加任何硬件就能实现对电动机的正转、反转、点动、停止和复位的控制。同时还能显示变频器的运转参数（电压、电流、频率和转速等）和故障警告等。变频器的操作面板可以通过延长线放置在容易操作的地方。距离较远时，还可用远程操作器操作。
一般来说，如果单台设备仅限于正、反转调速时，用操作面板控制是经济实用的控制方法。
（2）输入端口控制
输入端口控制是指在变频器的数字量输入端口接上按钮或开关，用其通断来控制电动机的正、反转及停止。
输入端口控制的优点是可以进行远距离和自动化控制。端口控制根据不同的变频器有三种具体表现形式。
1）专用的端口：每个端口固定一种功能，不需要参数设置，在运转时不会造成误会，专用端口在较早期的变频器中较为普遍。
2）多功能端口：用参数定义来进行设置，灵活性好。在端口较少的小型经济型变频器中采用较多，例如东芝VF-S9、日立SJ100等。
3）专用端口和多功能端口并用：正转、反转用专用的端口，其余的如点动、复位等用多功能端口参数定义来设置。例如三菱STF（正转）、STR（反转）为专用端口，其余要设置。大部分变频器均采用这种混合型端口设置。
下面以G120C变频器为例来介绍通过输入端口来控制电动机正反转的具体操作。
【例3-1】有一台G120C变频器，接线如图3-2所示，当接通按钮SA1和SA3时，三相异步电动机以180r/min正转，当接通按钮SA2和SA3时，三相异步电动机以180r/min反转。已知电动机的功率为0.75kW，额定转速为1440r/min，额定电压为380 V，额定电流为2.05 A，额定频率为50 Hz。请给出设计方案。
图3-2 G120C变频器接线原理图
解：
当接通按钮SA1和SA3时，DI0端子与变频器的+24V OUT（端子9）连接，DI4端子对应一个转速，转速值设定在p1003中；当接通按钮SA2和SA3时，DI1和DI4端子与变频器的+24V OUT（端子9）连接时再对应一个转速，速度值设定在p1003中。变频器参数见表3-4。
表3-4 变频器参数1
本例使用了预定义的接口宏1，宏1规定了变频器的DI0为正转起停控制，DI1为反转起停控制。如工程中需要将DI0定义为起停控制，DI2定义为反转起停控制。则可以在宏1的基础上进行修改，变频器参数见表3-5。
表3-5 变频器参数2
按照表3-5设置参数后，变频器接线也要做相应更改，如图3-3所示。
图3-3 原理图
3.2.2 二线制和三线制控制
所谓的二线制、三线制实质是指用开关还是用按钮来进行正、反转控制。二线制控制是一种开关触点，闭合/断开的起停方式。而三线制控制是一种脉冲上升沿触发的起停方式。
如果选择了通过数字量输入来控制变频器起停，需要在基本调试中通过参数p0015定义数字量输入如何起动停止电动机、如何在正转和反转之间进行切换。有5种方法可用于控制电动机，其中3种方法通过两个控制指令进行控制（二线制控制），另外两种方法需要3个控制指令（三线制控制）。基于宏的接线方法请参考预定义接口宏中的相关内容。G120C变频器的二线制和三线制控制见表3-6。
表3-6 二线制和三线制控制
（续）
3.2.3 命令源和设定值源
通过预定的接口宏定义变频器用什么信号控制起动、用什么信号控制输出频率，通常是可以满足工程需求的，但在预定义接口宏不能完全满足要求时，必须根据BICO功能来调整命令源和设定值源。
1．命令源
命令源是指变频器接收到控制命令的接口。在设置预定义的宏p0015时，变频器对命令源进行了定义。举例见表3-7。
表3-7 命令源举例
（续）
2．设定值源
命令源是指变频器接收到设定值的接口。在设置预定义的宏p0015时，变频器对设定值源进行了定义。举例见表3-8。
表3-8 设定值源举例
