前言

随着计算机技术的发展，以可编程序控制器、变频器调速和计算机通信等技术为主体的新型电气控制系统已经逐渐取代传统的继电器电气控制系统，并广泛应用于各行业。变频器和伺服驱动是20世纪70年代随着电力电子技术、脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation，PWM）控制技术的发展而产生驱动装置，此应用技术在有的文献上也称为“运动控制”。由于其通用性强、可靠性好、使用方便，目前已在工业自动化控制的很多领域得到了广泛的应用。随着科技的进一步发展，变频器和伺服驱动产品性能日益提高且价格不断下降，变频器和伺服驱动产品应用将更加广泛。

由于西门子变频器和伺服系统功能强大，虽然价格高，但市场占有率很高，因此本书将以西门子变频器和伺服系统为例进行介绍。本书在编写时，力求尽可能简单和详细，用较多的简单案例引领读者入门，让读者读完入门部分后，能完成简单的工程。应用部分精选工程的实际案例，供读者模仿学习，提高读者解决实际问题的能力。为了使读者能更好地掌握相关知识，我们在总结长期教学经验和工程实践的基础上，联合相关企业人员，共同编写了本书，力争使读者通过“看书”就能学会变频器和伺服驱动技术。

在编写过程中，我们将一些生动的操作实例融入教材中，以提高读者的学习兴趣。本书与其他相关书籍相比，具有以下特点。

（1）配有丰富的微课课件等辅助学习资源。

（2）用实例引导读者学习。本书的大部分章节用精选的例子讲解。例如，用例子说明工程创建的全过程。

（3）重点的例子都包含软硬件的配置方案图、接线图和程序，而且为确保程序的正确性，程序已经在P LC上运行通过。

（4）实用性强，实例容易被读者进行工程移植。

本书由向晓汉和唐克彬主编，全书共分10章。第1章由无锡职业技术学院的郑贞平编写；第3章由无锡职业技术学院的黎雪芬编写；第4章由无锡雪浪环境科技有限公司的刘摇摇编写；第5、7、8章由无锡职业技术学院的向晓汉编写；第6章由无锡职业技术学院的钱晓忠编写；第9章由付东升和曹英强编写；第2、10章由华蓥市经济和信息化局的唐克彬编写。参加本书编写的还有无锡职业技术学院胡俊平、张楠等。本书由向晓汉、无锡职业技术学院的奚茂龙教授任主审。

由于编者水平有限，缺点和错误在所难免，敬请读者批评指正，编者将万分感激！

编者

2019年2月