第二节 创新进展

从技术角度来讲，激光雷达和高精度地图为自动驾驶汽车的规模化应用提供了底层技术支撑，能够为自动驾驶汽车中人工智能算法提供精准的数据。激光雷达能够进行主动探测，不受外界环境光影响，实时感知环境信息，获得精确可靠的三维数据，从而赋予机器人超越人类的视觉能力。高精度地图能够显示固定范围内的精确道路面域及周边设施，如人行道或应急车道作为兴趣区参考，并获取车辆定位信息，增加人工智能算法的宏观决策能力。

从应用领域角度来讲，受到法律限制、路况复杂和技术不成熟等因素的影响，自动驾驶技术实现真正上路应用仍存在较多问题，因此针对应用领域的创新尚集中在物流配送、固定交通线路和简单路段自动驾驶等方面，虽然自动驾驶在应用领域创新发展迅速，发展方向逐渐清晰，但距离大规模应用仍有较大差距。

自动驾驶领域技术创新与应用创新如表7-1所示。

表7-1 自动驾驶领域的技术创新与应用创新

数据来源：CCID赛迪智库，2019年9月。