工业机器人分类
经过几十年的发展，机器人的技术水平不断提高，应用范围也越来越广，从早期的焊接、装配等工业应用，逐步向军事、空间、水下、农业、建筑、服务和娱乐等领域不断扩展，结构形式也多种多样。因此，机器人的分类也出现了多种方法、多种标准，本章主要介绍按照机器人的技术发展水平、机构特征和用途分类这三种分类法。
