![多旋翼无人机的设计与制作](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/204/33692204/b_33692204.jpg)
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2.8 脚架设计
在无人机的众多组件中,脚架是重要的部分之一。无人机着陆时,可以通过其脚架支撑无人机站立,同时在无人机发生意外事故时,脚架支撑可以防止机体受到损害,避免经济损失。本节设计的脚架(如图2-72 所示)较为简单,可以用3D 打印机打印出来,能起到支撑和轻微减震的作用。
设计的要点是,脚架的支撑面与电机座面积一致,从图2-73 就可以看出,而且通过管夹相互间连接固定,四个孔的孔直径都是3mm,孔之间距离为22mm 或39mm,学习者可以参考2.5 节讲的电机座设计的相关知识。
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_77.jpg?sign=1734454604-leSbYAywNjulxS7nyV8VKUjke1Vg7uZm-0-c077047a57d83081a795ac8975906153)
图2-72 无人机脚架
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_78.jpg?sign=1734454604-dDG7yMeZP2tcc2Tj8PUx1fbYIz9HiUa4-0-968c43db683a7110f31b7b49b5b2426b)
图2-73 无人机脚架连接结构截图
第一步:支撑面设计。首先画平面草图,轮廓及尺寸如图2-74 所示;之后拉伸2.00mm,拉伸时选择“轮廓拉伸”选项,中间直径为8.70mm 的圆不选,如图2-76 所示,拉伸之后的效果如图2-75 所示。
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_79.jpg?sign=1734454604-Qw0sClY6QEHt9ylCzVW2yeJqQulfOBhU-0-76f458a930e483cecced30d8cc166da7)
图2-74 支撑面平面草图
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_80.jpg?sign=1734454604-HumTVJadoC4CVWCrVjsvlOifNp6vUV7a-0-cc204cce01ffdfab25d69fe04ebc6571)
图2-75 支撑面拉伸效果图
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_81.jpg?sign=1734454604-1mkNBP7CPaoZuBE9aQON2R5hyPU1FHjn-0-05448292722e95630b054ad1e0b1cc35)
图2-76 支撑面拉伸特征设置
第二步:支柱设计。如图2-77 所示,在第一步草图中把直径为8.70mm 的圆拉伸为46.50mm 的柱体,可以得到如图2-78 所示的效果图。
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_82.jpg?sign=1734454604-EaFSF4c4xR2qYpfIzoNnLqlg5Q5nHual-0-31c4966d8e6af3f2b258eafd1be28cfd)
图2-77 支柱拉伸设置
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_83.jpg?sign=1734454604-dvNRwQFihW9AO5DIOqA3ZPkVC6uBBZi5-0-43c6596f85ba65262ac00c9d41a73d18)
图2-78 支柱拉伸效果图
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_84.jpg?sign=1734454604-3GqMkQwwlwLP4DprDZP8xuANbghSzgQ2-0-981c06315ae50f3b5bcf0d1f157ce273)
图2-79 拉伸拔模效果图
第三步:支撑脚设计。在拉伸的支柱表面画个草图直径为8.70mm 的圆,拉伸6.80mm,同时选择向外拔模30.00 度,如图2-80 所示;确认后再进行圆角设置,如图2-81 所示,确认后即可得到图2-79 所示的效果图。
最后,把零件外观设置为黑色,即可得到图2-72 所示的无人机脚架的效果。
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_85.jpg?sign=1734454604-DJ5nxnWuvAiU2D56fJgkXABujaedq4dJ-0-e9e17552e0f5a37177f79c7f2016ad27)
图2-80 拉伸拔模设置
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_86.jpg?sign=1734454604-vR9Cj5wp1bYiDJ0y38rkUYDuLzPbDqpH-0-02136b26a2b64a4daef9dd91979493c8)
图2-81 圆角设置