4.1 数字I/O口的操作函数

4.1.1 pinMode（pin，mode）

pinMode函数用于配置引脚为输入或输出模式。该函数的两个参数是pin和mode，pin参数表示所要配置的引脚，mode参数表示设置的模式。mode参数可取两个值：INPUT（输入）和OUTPUT（输出）。这个函数无返回值。

注意：Arduino UNO板上的模拟引脚也可以当作数字引脚使用，编号为14（对应模拟引脚0）到19（对应模拟引脚5）。

例如，配置数字引脚5为输出模式的语句如下：pinMode（5，OUTPUT）。

4.1.2 digitalWrite（pin，value）

digitalWrite函数用来设置引脚的输出电压为高电平或低电平。该函数的两个参数是pin和value，pin参数表示所要设置的引脚，value参数表示输出的电压。value参数取两个值：HIGH（高电平）或LOW（低电平）。这个函数无返回值。

注意：在使用digitalWrite（pin，value）函数设置引脚之前，需要将该引脚设置为OUTPUT模式。

例如，配置引脚5的输出为高电平的语句如下：

4.1.3 digitalRead（pin）

digitalRead函数是当引脚为输入的情况下。读取引脚的电压情况。这个函数有返回值，为int型，返回值为HIGH（高电平）或LOW（低电平），参数pin表示所要获取电压值的引脚。

注意：如果引脚没有接到任何地方，将随机返回HIGH或LOW。

例如，获取引脚3的电压情况的语句如下：