1.1　可编程控制器的定义

早期的可编程控制器只能进行逻辑控制，因此被称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。

随着计算机技术的发展，人们开始采用微处理器作为可编程控制器的中央处理单元，从而扩大了其功能，现在的可编程控制器不仅可以进行逻辑控制，还可以实现顺序控制、定时、计数和算术运算等操作及通信联网的功能。后来美国电气制造协会将它命名为可编程控制器（Programmable Controller，PC）。但PC这个名称已成为个人计算机（Personal Computer）的专称，所以现在仍然把可编程控制器简称为PLC。

可编程控制器是一种专为在工业环境下应用而设计的计算机控制系统。它采用可编程序的存储器，能够执行逻辑控制、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作功能，并通过开关量、模拟量的输入和输出完成各种机械或生产过程的控制。它具有丰富的输入、输出接口，并且具有较强的驱动能力，其硬件需根据实际需要选配，其软件则需根据控制要求进行设计。