1.2　电池与机身的维护及保养

上一节向读者详细介绍了无人机对于飞行环境、天气、温度以及无线通信信号的要求，在本节中继续向读者介绍无人机的相关安全使用技巧，如电池的安全使用技巧、废弃电池的处理规定、无人机的存储与运输要求、无人机的维护要点以及飞行者的安全使用要点等，熟练掌握这些基本的安全使用技巧，能为无人机的安全飞行奠定良好的基础。

1.2.1　延长电池的寿命

无人机中的电池是锂聚电池，是专门为飞行器供电的，电池容量为3850 mA·h，额定电压为15.4 V。我们在购买无人机的时候，机器本身会自带一块电池。图1-3所示为“御”Mavic 2专业版的机身电池。

下面向读者介绍13条智能飞行电池的安全使用指引，读者要仔细了解一下。

a不能让电池接触任何液体，电池千万不能进水、遇水，也不能在潮湿的环境中使用电池，因为电池遇水后会发生分解反应，引发电池的爆炸。

b如果是大疆的无人机，用户不能在无人机上使用非DJI官方提供的电池，如果用户需要购买或更换电池，需要到DJI指定的官网查询相关的购买信息，因为电池与无人机型号不匹配的话，容易引发飞行故障。

c不能使用鼓包的、漏液的、包装破损的电池，如果发生这样的情况，且电池在保修期内，用户可以到购买地点进行更换。

d如果用户需要将电池从飞行器中取下来，首先要确保飞行器电源已经关闭，千万不能在电源打开的情况下拔出电池，这样会损坏电源的接口。

e电池应在环境温度为-10～40℃之间使用，如果温度高于50℃，可能会有引发电池自燃的风险，严重的还可能会爆炸；如果温度低于-10℃，电池的性能会下降，不能满足正常的飞行使用，建议恢复常温后再使用电池。

f不能在强静电的环境中使用电池，这样会导致电池保护板失灵，从而发生严重的飞行故障。

g用户不能自行拆卸电池，也不能用尖利的物体损坏电池，这样会引发电池着火或爆炸。

h电池内部的液体具有较强的腐蚀性，如有漏出，请用户远离，以免伤害到自己。

i如果电池从飞行器中摔落，或者受到了外界强烈的撞击，就不能再次使用。

j电池遇水、进水后，即使完全晾干了，也不能再次使用，应按废弃方法妥善处理。

k如果电池起火，可以使用水，沙，灭火毯，干粉、二氧化碳灭火器进行灭火。

l如果电池的接口有污物，可以用干毛巾擦干净，否则会引发电池短路或接触不良。

m如果电池的电量只剩下5%了，请不要再继续飞行，否则会引发飞行故障，导致无人机直接炸机。

一块电池在飞行时，最多只能用30分钟，如果温度较低，续航时间也会相应地下降。那么如何正确地使用电池，从而延长电池的续航时间和使用寿命呢？这一点非常重要。下面讲解五条使用和保管电池的要点。

① 夏天室外的温度过高，我们不能让无人机长时间置于太阳下，电池能承受的最高温度是40℃，超过这个温度电池有可能会着火或爆炸。

② 当无人机中的电池使用完后，不要着急给电池充电，因为刚使用完的电池还处于发热的状态，要等电池冷却后，再给电池充电，这样可以延长电池的使用寿命。如果我们给一块发热的电池反复充电的话，那么这块电池很快就会报废了。

③ 无人机在空中飞行时，如果电量只剩下30%了，这个时候用户就要准备让无人机飞回来了，避免电池用完后炸机的风险。

④ 在DJI GO 4 APP的“通用设置”界面中，可以开启低电量智能返航功能，让系统计算电量仅够返回返航点时，飞行器就自动返航；还可以开启低电量报警的功能，当电池的电量只剩余30%或25%时，遥控器发出报警的声音，提醒用户，如图1-4所示。

⑤ 如果无人机的电量低于20%了，这个时候我们无法再操控无人机，无人机会自动按照先前设定的返航点进行安全降落，如果用户离开了之前的返航点，而新的返航点也未更新，那么就不能确定无人机会在哪里降落了，所以要时刻关注无人机机身和遥控器的电量。

1.2.2　受损的电池，应该这样处理

电池属于危险的化学物品，受损的电池是一定不能再使用的，严禁用户丢弃在普通的垃圾箱中，一定要将电池中的电彻底放完后，再放入指定的电池回收箱中，其他相关细节，请遵循当地电池回收和弃置的法律法规。

1.2.3　外出飞行，电池要这样保管

下面介绍五条关于电池的存储与运输的要求。

① 如果我们很长时间内不再使用无人机，那么需要将电池放在通风、干燥的环境下保存，而且电池中要留一些余电，不要把电放得干干净净，也不要充满电保存，这两种方式都是不正确的。

② 冬天温度较低，电池放电速度会比较快，如果你第1天把电充满了，放了3天没有用，第4天再出行的时候，电量可能只剩下60%了，所以用户在出行前一定要检查好电池的电量，以免白跑。

③ 如果要带着无人机出行，一定要给电池装上保护套，以保证电池不被反复摩擦，提高电池的安全性。如果我们要上飞机，电池要放在随身携带的背包中，不能放进拖运的行李箱中，航空公司是禁止托运锂电池的。

④ 不能将电池与眼镜、手表、金属项链、发夹或者其他金属物体一起储存或运输。

⑤ 不能运输有破损的电池，电池电量高于30%也不行。

1.2.4　定期给无人机做体检，这样才安全

机械电子设备在长时间的使用中，肯定会有相应的磨损程度，无人机也不例外。为了保证无人机安全飞行，我们也需要定期对无人机进行维护和保养，使无人机在最佳的状态下工作，下面介绍八个无人机的维护要点，希望读者注意。

① 检查螺旋桨的桨叶：检查桨叶的外观是否正常，是否有弯折的痕迹，是否有破损、裂痕等，如果出现这些情况，要及时停止使用桨叶并丢弃，避免出现飞行风险。

② 检查螺旋桨的电机：检查电机轴承是否有松动、磨损的现象，中间固定的螺钉是否有松动、断裂，电机壳是否变形等，如图1-5所示。如果出现这些情况，要及时致电售后并处理，不能再飞行了。

③ 检查IMU（惯性测量单元）：为了保证无人机的安全飞行，平时也要检查IMU是否正常，如果不正常的话，需要进行校准。校准方法是：在DJI GO 4 APP飞行界面中，依次选择“飞控参数设置”|“高级设置”|“传感器状态”选项，打开“传感器状态”界面，点击“校准IMU”按钮，如图1-6所示，即可重新校准IMU。

④ 检查遥控器：遥控器也是一个非常重要的配件，是我们经常需要使用的。关于遥控器主要检查天线是否有损伤，因为天线影响信号的稳定性，以及遥控器与飞行器的连接是否正常，如果不正常的话，要及时致电售后解决问题。

⑤ 检查云台相机：使用时，要将云台保护罩取下来，如图1-7所示，其他的时候一定要将保护罩扣上。云台相机的镜片一定不要用手直接触摸，如果相机镜头脏了，要用镜头清洁剂清洗干净。

⑥ 检查视觉定位系统：视觉定位系统在飞行器的下方，主要检查镜头上是否有异物或脏物，是否有裂痕。如果有异物，就用吹风枪等气吹器材及时清理；如果有裂痕的话，要及时致电售后，返厂维修。

⑦ 检查无人机的机身：检查机身是否有损伤、裂痕，无人机机身的螺钉是否有松动和异样，如果有解决不了的问题，要及时返厂维修。

⑧ 检查电池：电池的外观是否有鼓胀或变形，是否有液体流出，是否受过严重的撞击，如果出现这些情况，要停止使用，并进行报废处理。