1755年,德国科学家康德提出了关于太阳系起源的“微粒假说”。他认为,太阳系起源于微粒状的弥漫物质。这些物质微粒在万有引力的作用下互相吸引、急速聚集,形成了巨大的球体——太阳。太阳周围的微粒在围绕它旋转的时候逐渐形成了旋转状的星云。随着时间的推移,星云聚集,又形成了大小不一的团块,进而变成了行星。于是,行星围绕太阳公转的太阳系就形成了。