本书系统地讲解了工业机器人的测评技术。全书共分12章,内容包括绪论、工业机器人的技术基础、标准概述、测试技术概述、整机性能及安全可靠性测试技术、标定技术、软件测试技术、关键零部件测试技术、专项检测技术、生产线系统集成应用测试技术、评价方法、典型测试案例分析等。
本书适合机器人、自动控制、工厂自动化及人工智能、传感器技术、机械工程、信息技术等领域的科研人员、应用技术人员,以及高等院校的师生阅读参考。