对于一个可编程控制应用系统来说,究其根本是需要与外部设备打交道,只有程序没有输入输出接口的控制器,显然没有任何实际的意义。因此,本章我们将结合工业现场一些常见的输入输出设备来讲述其结构、原理与可编程序控制器之间连接的相关知识。