工业自动化技术实训指导
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1.3 三菱GXDeveloper软件的使用方法

1.3.1 三菱MELSOFT软件简介

三菱电机自动化公司为工业自动化应用开发了一套MELSOFT软件，主要包括如下组件，见表1-21。

表1-21 三菱MELSOFT软件组件清单

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1.3.2 GXDeveloper软件简介

GX Developer是三菱公司PLC编程与监控软件，该软件用于三菱公司FX、Q系列PLC的用户程序设计、参数设置、数据与程序监控以及PLC系统的故障诊断，是三菱公司PLC一体化软件开发平台。该软件还可以与GX Configurator、GX Simulator搭配使用，GX Config-urator用来完成各类智能模块的设置，GX Simulator用于应用程序的仿真。

1.3.3 GXDeveloper软件的使用

1.软件安装

三菱编程软件分为好几个版本，以下为8.26版本的软件安装包的使用方法。

双击打开安装软件文件包“978-7-111-42922-7-Part01-42.jpg”，将会显示如图1-13所示画面。

图中“EnvMEL”文件夹是对三菱软件的环境安装，“SETUP”图标是三菱软件的正式安装包。初次安装三菱编程软件时，首先安装“EnvMEL”文件夹内“SETUP.EXE”安装软件，这是对GX Developer软件的环境安装。具体操作：双击“EnvMEL”文件夹，弹出图1-14所示画面后，点击“SETUP.EXE”文件，进行环境安装。

环境安装完成后，回到图1-13所示画面，双击“SETUP.EXE”图标，对GX Developer编程软件进行安装。安装完成，即编程软件安装结束。在计算机上安装好GX Developer编程软件后，运行GX Developer软件，其界面如图1-15所示。

2.软件使用

（1）新建工程 建立新工程画面如图1-16所示。

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图1-14 GX Developer环境安装文件

建完新工程后，会弹出梯形图编辑画面如图1-17所示。

左边是参数区，主要设置PLC的各种参数，右边是编程区，程序都编在这一块。上部是菜单栏及快捷图标区，包括程序的上传、下载、监控、编译、诊断等都可在菜单里选择。

1）菜单栏。GX Developer编程软件有10个菜单项。

2）工具栏。工具栏分为主工具、图形编辑工具、视图工具等，它们在工具栏的位置是可以拖动改变的。

3）编辑区。它是程序、注解、注释、参数等的编辑区域。

4）工程数据列表。它以树状结构显示工程的各项内容，如程序、软元件注释、参数等。

5）状态栏。它显示当前的状态，如读写状态、PLC的型号等内容。

（2）程序编辑 程序区的两端有两条竖线，是两条模拟的电源线，左边的称为左母线，右边的称为右母线。程序从左母线开始，到右母线结束。

如要在某处输入X001，首先选择触点类型，是用常开点还是常闭点，还是其他触点类型，选择后，再输入信号X001，点击“确定”就结束输入，如图1-18所示。

如要输入一个定时器，先选中线圈，再输入一些数据（见图1-19），数据的输入标准在后面的软元件中会讲解。

（3）程序的转换、编译 在写完一段程序后，其颜色是灰色的状态，此时虽然程序写

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图1-15 GX Developer运行界面

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图1-16 新建工程设置界面

好了，但若不对其进行编译，则程序是无效的。通过编译，灰色的程序自动变白，说明程序编译成功，具体编译的方法如图1-20所示。

在变换菜单里点击“变换”或用快捷键“F4”都可以对程序编译，编译后，程序灰色部分变白。若所写的程序在格式上或语法上有错误，则点击“编辑”，系统会提示错误，重新修改错误的程序，然后重新编译，使灰色程序变成白色。

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图1-17 GX Developer编辑与操作界面

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图1-18 在程序中输入触点

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图1-19 在程序中输入定时器

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图1-20 程序编译方法

（4）程序的传输

1）程序的写入与读出。当写完程序并且编译过之后，要把所写的程序传输到PLC里面，或者要把PLC中原有的程序读出来，则可进行如下操作：

在“在线”菜单里的第一个选项“传输设置”，主要设置串口型号，点击“传输设置”，进入后会弹出如图1-21所示画面。

双击“串行”图表，会弹出“PC I/F串口详细设置”画面，如上图用一般的串口通信线连接计算机和PLC时，串口都是“COM1”，而PLC系统默认情况下也是“COM1”，所以不需要更改设置就可以直接与PLC通信。当使用USB通信线连接计算机和PLC时，通常计算机侧的COM口不是COM1，此时在计算机属性的设备管理器中，查看所连接的USB串口，然后在上图所示的“COM端口”中选择与计算机USB口一致，然后“确认”。

串口设置正确后，在上图中有一个“通信测试”选项，点击此按键，若出现“与FX-PLC连接成功”对话框，则说明可以与PLC进行通信。若出现“不能与PLC通信，可能原因。。。。。。。”对话框，则说明计算机和PLC不能建立通信，确认PLC电源有没有接通，电缆有没有正确连接等事项，直到点击“通信测试后”，显示连接成功。通信测试连接成功后，点击“确认”键，则会回到工程主画面，如图1-22所示。

点击“在线”菜单，在下拉菜单中有“PLC读取”、“PLC写入”等操作，若要把刚才所写的程序写到PLC里面，则选择“PLC写入”，若要把PLC中原有的程序读出来，则选择“PLC读取”，“PLC写入”选择后都会出现图1-23所示的画面。

一般我们读取或写入的是程序及一些参数，操作过程如下：

首先在画面中选择“参数+程序”，点击后，在下面的程序及参数框内，会自动地打上红色“√”，说明程序及参数已选中了（若要取消选中的，则点击一下已选择的“√”），传输时，PLC会自动把程序及参数进行传输。此时选择“执行”，系统提示是否要执行你想要的操作，点击“是”，则开始写入或读取。

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图1-21 PLC通信设置

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图1-22 PLC程序写入与读出方法

注：若串口选择错误，或电缆连接有问题等，在点击PLC读取或写入后，会显示PLC连接有问题，此时检查线路，确认连接正确后，再次操作。

（5）程序的监控 当读取PLC程序，或把程序写入PLC完成后，若要对程序进行监控，了解哪些信号是接通的，哪些是断开的，及PLC内部数据是多少，则需进入程序监视模式，具体操作如图1-24所示。

在“在线”菜单里的“监视”栏里，有一个“监视模式”，点击它（或者可以用快捷键“F3”），则我们就可以监控程序内部的一些状态变化。如图1-24所示，其中蓝色部分表示此信号能流通的，没有变蓝的则是断开的，信号流不到输出那边。

注：若要监控PLC程序的状态，一定要在通信成功后才能执行，若没有与PLC通信成功，则不能对PLC进行监控。

（6）程序的在线修改 程序写入PLC之后，若需要直接在PLC内进行修改，则可进行如下操作：在“在线”菜单里的“监视”栏里，有一个“监视（写入模式）”，点击它（或者可以用快捷键“SHIFT+F3”同时按下），弹出如图1-25所示的对话框。

第一个选项是提醒要设置为“在线写入”模式，此项要打“√”，第二项是提醒是否要执行PLC内部程序与现在修改前的程序进行比较，若确认现在的程序就是PLC内的程序，可以把“√”取消掉，若不确认，则可以不取消，系统则在确认修改写入前会对两者进行比较。点击“确定”后，即可进行修改动作，修改完成后，被修改的对象会显示灰色，此时同样要对程序进行编译，编译方法与前面所述的相同，编译完成后，即程序在线修改完成。

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图1-23 PLC程序写入画面

注：程序的在线修改是直接把PLC里面的程序进行修改，不需要再进行PLC写入操作。而普通的修改（没有在线修改），则只是修改计算机软件中的程序，而PLC内部的程序并没有被修改，所以要使修改后的程序写入PLC，还需进行PLC写入操作。

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图1-24 进入PLC程序监视模式

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图1-25 进入监视（写入）模式

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