2.2 三菱D700变频器的试运行
2.2.1 操作实例1：1.5kW三菱D700变频器带电动机试运行
【任务描述】
选择一台1.5kW三菱D700变频器和一台1.5kW三相交流电动机，进行相应的主电路连线，使得该变频器可以通过面板对电动机进行调速运行（见图2-6）。
图2-6 1.5kW三菱D700变频器带电动机试运行示意
【实施步骤】
步骤①：准备一台1.5kW三菱D700变频器、一个10A三相断路器、一台1.5kW三相笼型异步电动机、一卷2.5mm2电线和一套安装工具。
步骤②：拆下D700变频器的前盖板和配线盖板，并将它垂直安装在安装板上。
首先，如图2-7a所示，旋松D700变频器前盖板的安装螺钉，其螺钉不能卸下；如图2-7b所示将前盖板沿箭头所示方向向前面拉，将其卸下。
其次，如图2-8所示拆卸配线盖板。
然后，如图2-9所示将变频器固定在安装板上。
在安装时，必须按图2-10所示进行。
图2-7 拆卸前盖板
a）拆卸训练步骤一 b）拆卸训练步骤二
图2-8 拆卸配线盖板
最后按照图2-11所示进行主电路接线，包括电源进线和1.5kW三相笼型异步电动机接线，注意为保证电气安全，必须进行可靠接地。
步骤③：熟悉D700变频器的操作面板。
对三菱D700变频器进行操作、运行、调试和维护等都首先需要熟悉操作面板PU，如图2-12所示为PU按键和指示灯的具体功能和含义。D700变频器的面板不能从变频器本体上拆下，操作面板主要分为以下几个部分：
1）运行模式显示。PU：PU运行模式时亮灯；EXT：外部运行模式时亮灯；NET：网络运行模式时亮灯；PU/EXT：外部/PU组合运行模式1、2时亮灯。
2）单位显示。Hz：显示频率时亮灯；A：显示电流时亮灯。另外在显示电压时熄灯，显示设定频率监视时闪烁。
图2-9 固定变频器
图2-10 安装环境示意
3）监视器（4位LED）。用于显示频率、参数编号等。
4）M旋钮。M为三菱的英文Mitsubishi的首字母，因此M旋钮即三菱变频器的旋钮。它用于变更频率设定、参数的设定值。按该旋钮可显示“监视模式时的设定频率”、“校正时的当前设定值”、“错误历史模式时的顺序”等内容。
5）模式切换。用于切换各设定模式。该键和PU/EXT键同时按下也可以用来切换运行模式。长按此键（2s）可以锁定操作。
6）各设定的确定。运行中按此键则监视器出现以下显示：
图2-11 变频器主电路接线
7）运行状态显示。变频器动作中亮灯/闪烁。亮灯：正转运行中；缓慢闪烁（1.4s循环）：反转运行中；快速闪烁（0.2s循环）：按RUN键或输入起动指令都无法运行时，有起动指令，频率指令在起动频率以下时，或者输入了MRS信号时。
8）参数设定模式显示。参数设定模式时亮灯。
9）监视器显示。监视模式时亮灯。
10）停止运行。停止运转指令。保护功能（严重故障）生效时，也可以进行报警复位。
11）运行模式切换。用于切换PU/外部运行模式。使用外部运行模式（通过另接的频率设定旋钮和起动信号起动的运行）时按此键，使表示运行模式的EXT处于亮灯状态。
12）起动指令。通过Pr.40参数的设定，可以选择旋转方向是正转还是反转。
图2-12 D700变频器操作面板
步骤④：如图2-13所示，简单设置D700变频器参数（即修改Pr.79=1）。
图2-13 简单设置D700变频器参数
步骤⑤：如图2-14所示，通过RUN键，进行面板起动，同时用M旋钮改变频率，此时观察电动机是否正常运转，是否随着频率的改变而发生速度改变。需要注意的是，在用M旋钮更改频率后，必须用SET键进行确认。如需停止时，请按STOP/RESET键。
图2-14 运行及修改变频器频率
小贴士
在第一次变频器接线中，必须注意：
1）电源及电动机接线的压着端子，需要使用带有绝缘套管的端子。
2）电源一定不能接到变频器输出端上（U，V，W），否则将损坏变频器。
3）接线后，零碎线头必须清除干净。零碎线头可能造成异常、失灵和故障，必须始终保持变频器清洁。如在电气柜上打孔安装时，请注意不要使碎片粉末等进入变频器中。
4）为使线路压降在2%以内，需要用适当型号的电线接线。变频器和电动机间的接线距离较长时，特别是低频率输出情况下，会由于主电路电缆的线路下降而导致电动机的转矩下降。
2.2.2 操作实例2：三菱D700变频器的各类参数操作
【任务描述】
通过对三菱D700变频器面板的操作，实现对D700的操作锁定、监视输出电压/电流、参数更改、初始化参数功能。
【实施步骤】
步骤①：理解变频器参数的含义。
对于变频器而言，要使其正常运行，就必须对它进行一定的参数设置，并符合工艺要求。表2-3所示是三菱D700变频器的参数说明，也可以简单地用“Pr.0=6%”来表示。
表2-3 三菱D700变频器的参数说明
步骤②：操作锁定。
为了防止参数变更或变频器意外起动和停止，通过设置“操作锁定”可以使操作面板的M旋钮、键盘操作等无效。操作锁定的实现途径为：Pr.161设置为“10或11”，然后按住MODE键2s左右，此时M旋钮与键盘操作均无效。当M旋钮与键盘操作无效化后操作面板会显示
字样，在此状态下操作M旋钮或键盘时也会显示
。如果想使M旋钮与键盘操作有效，请按住MODE键2s左右。当然，操作锁定状态下依然有效的功能是STOP/RESET键引发的停止与复位（见图2-15）。
图2-15 操作锁定
在变频器初始化后或者刚上电时，变频器只选择简单模式的参数，这时候必须要设置扩展参数Pr.160。Pr.160=“9999”（初始值）时，只有简单模式参数可以在操作面板或参数单元（FR-PU04-CH/FR-PU07）上显示。Pr.160=“0”状态下，可以显示简单模式参数和扩展参数（见表2-4）。
表2-4 Pr.160参数
步骤③：监视输出电流/电压。
在监视模式中按SET键可以切换输出频率、输出电流、输出电压的监视器显示，如图2-16所示。
图2-16 监视输出电流/电压
步骤④：更改参数的设定值。
要使变频器按照工艺要求进行控制，必须进行参数设置，这里以参数Pr.1为例说明。图2-17所示为参数Pr.1从120Hz更改为50Hz的过程。
图2-17 Pr.1参数变更
步骤⑤：初始化参数。
通过设定Pr.CL参数清除，ALLC参数全部清除=“1”，使参数将恢复为初始值，如图2-18所示。如果设定Pr.77参数写入选择=“1”，则无法清除。
图2-18 参数初始化
参数初始化是非常重要的一个训练步骤，它能将所有的参数都恢复到出厂设定值。在调试变频器参数的过程中，经常会出现控制失常的现象，这时候最好的办法就是“参数初始化”，以确认到底是变频器本身原因，还是参数设置原因。
小贴士
在D700变频器的参数设置过程中，经常会出现一些错误信息，比如
，这仅仅表示操作上的故障，并不对变频器的输出造成影响，这几个错误信息分别表示：Er1表示禁止写入错误；Er 2表示运行中写入错误；Er 3表示校正错误；Er 4表示模式指定出错。这些故障的出现，必须要进行Pr.77参数确认，确认不等于2，且操作模式不是外部EXT，而是在PU状态下。
2.2.3 操作实例3：三菱D700变频器U/f曲线设定及测定
【任务描述】
对三菱D700变频器进行基本U/f曲线的选择与测定。
【实施步骤】
步骤①：恢复出厂设定值，查阅D700变频器的功能参数码表，按下列要求完成功能参数码的设定：频率指令由键盘旋钮设定；上限频率设为65Hz；下限频率设为0Hz；显示频率；显示输出电压。
其中，设置上限、下限的频率指令的参数见表2-5。
表2-5 上限、下限频率参数含义
图2-19所示为上限频率从初始值为120Hz修改为50Hz的示意，本任务中上限为65Hz，可以依此修改。
图2-19 修改上限频率为50Hz
步骤②：万用表实测电压，并读出此时的PU显示电压。
选择一种指针式万用表或者带滤波型的智能数字万用表，按照图2-20所示的方式测量变频器的输出电压。
给出运行指令，调节键盘旋钮，逐渐升高运行频率，测出在不同的输出频率f值下的万用表实测电压与PU显示电压，并绘制基本U/f曲线。
步骤③：不同转矩提升值时的输出电压值。
给出运行指令，调节键盘旋钮，逐渐升高运行频率，测出Pr.0（转矩提升）设定值不同时的输出电压U与对应的输出频率f的值，并绘制基本U/f曲线。图2-21所示为Pr.0转矩提升变化的示意，图2-22所示为修改参数变化情况。
图2-20 用万用表测量变频器输出电压
图2-21 转矩提升
图2-22 修改Pr.0值
小贴士
用普通数字万用表测变频器输出电压，数值比输入电压还大，根本不准确，还容易烧坏数字表。理由是：交流电量属于非线性物理量。它要求检测的是交流的真有效值，需要对检测电路做非线性的运算处理，一般的数字万用表都只在某个固定的频率段做硬件的数据处理，标定其真有效值的准确性，对很宽的频率范围做交流真有效值的检测就无能为力了。