宋明理学家发展孔子“命”的定义为天理或天道。程颐说：“在天为命，在义为理，在人为性，主于身为心，其实一也。”（《二程遗书》卷十八）朱熹说：“如天命谓性之命，是言所禀之理也。”（《续近思录·道体》）可见理学家为了使“命”容易了解和实践起见，把这个“命”解作天的禀赋，而把命运、生命合在一个“理”上。
